Robots Boston Dynamics. Histoire des robots Boston Dynamics

Le fil d’actualité regorge de messages sur les nouvelles avancées de la robotique. L’un des principaux acteurs de l’actualité dans ce domaine, sinon le plus important, est la société américaine Boston Dynamics. Ce sont ses robots qui sont les premiers à rivaliser pour attirer l'attention du public. Et l'entreprise elle-même est non seulement la première du secteur, mais aussi le leader incontesté en termes d'attitude « inhumaine » envers ses créatures. Les ingénieurs de Boston Dynamics donnent des coups de pied et poussent sans pitié leurs robots pour démontrer leur résilience unique.

Fondée en 1992 par des diplômés du Massachusetts Institute of Technology, l'entreprise fait partie de la constellation d'innovateurs, d'entreprises et d'organisations qui font progresser les secteurs de haute technologie de l'économie américaine. Outre le MIT, il s'agit de la DARPA (l'agence américaine de projets de recherche avancée pour la défense), qui a financé la création de BigDog, le premier robot qui a fait la renommée de Boston Dynamics, en 2005, et de Google, qui a racheté l'entreprise fin 2013. .

En février de cette année, la société a présenté le robot le plus humanoïde jamais conçu. La dernière version du robot Atlas sort non seulement librement, ouvrant les portes devant elle, mais s'adapte également bien aux environnements changeants.

Nous allons donc parler aujourd'hui des développements de Boston Dynamics - des robots qui nous ont surpris, nous ont horrifiés et pour lesquels nous nous sommes même un peu sentis désolés.

Gros chien - le premier robot Boston Dynamics présenté au grand public. Traduit, le nom du robot est « Big Dog ». Mais il n’est pas du tout une copie mécanique d’un chien. Les mouvements du robot ressemblent bien sûr à ceux des animaux, mais ils n'ont pas d'analogues dans la nature.

Pour comprendre pourquoi cela s’est produit, il faut remonter à 1977. C'est cette année que Marc Raibert, fondateur de Boston Dynamics, rédigeait sa thèse décrivant les modèles de membres les plus adaptés au mouvement robotique. Les idées issues de ce travail ont constitué la base de nombreux développements de l'entreprise. D'ailleurs, Mark Raibert a déjà 66 ans (2016) et reste président de l'entreprise.

En regardant le passé, il faut dire qu’avant de créer leurs robots, les ingénieurs de l’entreprise s’occupaient de créer des logiciels utilisés dans le domaine de la robotique. Ils étaient aussi souvent embauchés comme consultants. Robodog - Aibo et Android Qrio ont été créés avec la participation des spécialistes de Boston Dynamics.

Et puis les militaires sont apparus. La DARPA avait besoin d'un robot de transport capable de transporter du matériel et d'aider les soldats dans les zones où les véhicules conventionnels ne pouvaient pas se déplacer. BigDog a été créé sur ordre de l'agence. Sa particularité par rapport aux autres véhicules est qu'au lieu des roues ou chenilles habituelles, il a quatre pattes, comme les animaux. Cela vous permet de naviguer dans des zones où les véhicules à roues ou à chenilles ne peuvent pas passer.

Ce qui le rend similaire aux autres véhicules, c'est le moteur à combustion interne. BigDog est équipé d'un moteur de kart à pédales Leopard monocylindre à deux temps, également utilisé dans les karts de course. Puissance du moteur 15 chevaux. C’est juste que le moteur qui alimente le générateur électrique et le système hydraulique du robot fait beaucoup de bruit.

Les ingénieurs de l'entreprise n'ont jamais réussi à résoudre le problème du bruit. Le robot, créé pour des actions conjointes avec les Marines, a démasqué leurs positions et leurs itinéraires de déplacement. En 2015, l'entreprise a abandonné le développement de tels robots.

BigDog est devenu un phénomène unique en robotique en raison de sa résilience. Il peut se déplacer sur des terrains accidentés et maintenir son équilibre même après avoir été poussé. Le robot peut gravir une pente de 35 degrés et marcher sur la glace. Les développements réalisés lors de sa création ont été implémentés dans d'autres robots.

Si BigDog était plutôt un prototype d'entreprise, alors créé sur cette base LS3 ( Sur pattes Équipe Soutien Systèmes ) alias AlphaDog a déjà été remis à l'armée pour des tests. Les premiers tests de ce type ont eu lieu à Hawaï.

Lors des tests, AlphaDog a pu marcher 20 kilomètres, surmontant facilement tous les obstacles. En même temps, il transportait une charge pesant 180 kilogrammes. Les prochains tests du robot ont eu lieu dans une zone boisée de Virginie. Ici, il a déjà pu parcourir 32 kilomètres avec une seule station-service. AlphaDog a également été testé en zone urbaine.

Le robot est capable de suivre l'opérateur et comprend les commandes vocales. AlphaDog est équipé de nombreux capteurs, grâce auxquels il est capable de détecter les obstacles et de les éviter sans perdre son itinéraire. Grâce à eux également, il suit le guide opérateur, mais pour un meilleur contrôle du robot, on utilise également des capteurs fixés aux jambes de la personne que le robot accompagne.

Le développement de la « série de chiens » était un robot Place . Contrairement aux précédents robots à quatre pattes, Spot est équipé d'un moteur électrique et d'une batterie. Cela réduit le niveau de bruit, mais comme vous pouvez le voir sur la vidéo de démonstration, cela ne l'élimine pas complètement. Ses dimensions et son poids sont inférieurs à ceux de ses prédécesseurs. Il ne peut probablement plus être utilisé comme mule, mais le robot est parfait pour les opérations de recherche et de sauvetage.

Comme les robots précédents, il est capable de se déplacer sur le terrain. Sa petite taille et son moteur électrique lui permettent de se déplacer à l'intérieur des bâtiments sans gêner les autres. Moins de poids facilite la montée et la descente des escaliers. Tout comme les autres robots de cette série, il a une bonne stabilité, comme le démontrent les développeurs dans la vidéo officielle.

Là où il y a des chiens, il doit y avoir des chats. Le premier de la famille féline Boston Dynamics est un robot Guépard . Le robot, dont le nom se traduit par guépard, est le champion des robots en vitesse. Lors des tests, le robot guépard a atteint des vitesses allant jusqu'à 45,5 km/h. Mais avec une telle vitesse, il ne peut pas courir loin. Parce qu'il ne peut courir que sur un tapis roulant. Le Cheetah ne possède pas son propre système hydraulique et est donc attaché.

Une particularité de toute la famille de robots chats de l’entreprise est son dos inhabituellement flexible. Il se plie d'avant en arrière à chaque pas, tout comme celui d'un animal. Cela augmente considérablement la vitesse.

Une version autonome du robot Cheetah a été nommée Chat sauvage - chat sauvage. Il n'est pas aussi rapide que son prédécesseur, sa vitesse atteint seulement 25,7 km/h, mais il dispose de sa propre source d'énergie et est capable de se déplacer dans des zones ouvertes. Ce n'est pas un robot mulet comme les premiers robots à quatre pattes de Boston Dynamics, mais un éclaireur sprinter.

Mais le chat sauvage n’est pas le seul robot à qui on peut « confier » une opération de reconnaissance. L’entreprise dispose de machines plus petites dans son arsenal.

Puce de Sable - « puce de sable », un petit robot de seulement cinq kilos sur quatre roues. Cela ressemble à une voiture radiocommandée et c'est exactement ce que c'est.

La particularité du robot est sa capacité à sauter jusqu’à une hauteur de 9 mètres, ce qui lui donne la capacité de surmonter presque tous les obstacles. Cette capacité est fournie au robot par un dispositif pneumatique à dioxyde de carbone comprimé, suffisant pour environ 25 sauts.

Un bon aperçu de la zone est fourni par la caméra à bord du robot. Et le gyroscope assure la stabilité en vol et à l'atterrissage.

Un autre robot compact de l'entreprise RHex, introduit en 2012, est également un maître en saut d'obstacles. Comme SandFlea, le robot est contrôlé à distance par un opérateur grâce à la radiocommande. Contrairement aux autres robots, il a six pattes avec lesquelles il se déplace de manière inhabituelle, c'est pourquoi il a reçu le surnom de robot cafard. Le robot est complètement étanche et ne craint ni l'eau ni la saleté. Comme la « puce des sables », elle peut être utilisée pour la reconnaissance. La plage d'utilisation pratique est de 700 mètres de rayon autour de l'opérateur.

Il était une fois, en cours d’évolution, un lointain ancêtre de l’homme qui se tenait sur deux jambes. L’évolution des robots Boston Dynamics suit également cette voie. Homme de compagnie était le premier robot vertical bipède de l'entreprise.

Contrairement à d’autres modèles, il n’a pas été conçu pour une utilisation en extérieur. Le robot est conçu pour tester les combinaisons de protection chimique. Sa tâche est de simuler une personne et de fournir des conditions de test réalistes. Une grande partie de sa technologie provient de BigDog.

Atlas! Il devait comparaître tôt ou tard. Un grand robot anthropomorphe avec une bonne posture et la capacité de se déplacer aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. Alors que les robots humanoïdes d'autres sociétés ressemblent plus aux robots jouets de notre enfance qu'aux humains, Atlas ressemble à un humain. Ou le Terminator, selon votre optimisme quant à l'avenir.

La première version du robot a été présentée en 2013. Au cours de son développement, Atlas a subi des changements majeurs. Et surtout, il a été libéré des fils. La première version du robot n'avait pas de batteries ; toute l'énergie nécessaire était fournie de l'extérieur.

La hauteur du robot mis à jour est d'environ 180 centimètres, il est presque une tête plus courte que son prédécesseur (cela est clairement visible sur la photo ci-dessus). Poids - 81,5 kilogrammes.

Comme les autres robots, sa tête n’est pas conçue pour « penser », mais pour abriter du matériel de navigation. Le robot utilise des caméras vidéo stéréoscopiques et des capteurs optiques LIDAR. Si vous regardez attentivement les voitures autonomes de Google, vous en verrez des similaires. En train d'accomplir une tâche, Atlas est capable de trouver et de distinguer divers objets et d'effectuer certaines actions avec eux.

Si pour les robots créés précédemment, une grande réussite était la marche stable, alors l'Atlas mis à jour non seulement se déplace, mais peut également effectuer des tâches avec ses mains. Il est capable de soulever et de déplacer des objets, y compris dans des situations où il en est délibérément empêché.

Boston Dynamics met à jour Atlas presque chaque année. Si rien ne change, l'année prochaine, nous verrons un robot mis à jour avec des améliorations significatives. On peut supposer que d’ici l’année prochaine, les ingénieurs de l’entreprise ajouteront des capacités de communication à ses fonctionnalités. Le robot parlera et pourra reconnaître les visages. Cela démontrera vos compétences en communication avec les gens.

Comme cela nécessitera beaucoup de puissance de calcul, le robot sera probablement à nouveau « attaché ». Ce n'est que maintenant qu'il s'agira d'une connexion sans fil entre le robot et un ordinateur puissant qui traitera les informations audio et visuelles reçues. Si tous les calculs liés au mouvement et au maintien de la position dans l'espace seront effectués par un ordinateur situé dans le corps du robot, alors les problèmes plus complexes seront résolus par un « cerveau » distant.

Il est difficile de dire maintenant avec quoi les ingénieurs de l’entreprise nous surprendront la prochaine fois. Boston Dynamics ne dévoile pas grand-chose de ses secrets. Mais nous pouvons affirmer avec certitude que l'équipe de l'entreprise, composée de seulement 80 employés - ingénieurs, chercheurs, techniciens, qui ont entrepris de créer les robots les plus avancés au monde, rendra notre monde encore plus intéressant.

La semaine dernière, la société a de nouveau attiré l'attention de nombreuses sources d'information à travers le monde.

Sur votre chaîne en YouTubeà plusieurs jours d'intervalle, les Bostoniens ont publié deux petites vidéos : dans la première, le robot ressemblant à un chien SpotMini parcourt la pelouse de la cour avec une aisance et une confiance sans précédent dans ses mouvements, et dans la seconde, le robot humanoïde Atlas exécute divers sauts, dont une astuce acrobatique assez complexe - un saut périlleux en arrière.

Le nombre total de vues des deux vidéos approche les 15 millions et les exercices de gymnastique de l'Atlas ont été regardés par plus de 6 millions de personnes par jour. La robotique et les technologies avancées ne sont en aucun cas inintéressantes pour les lecteurs du site. Dans notre article d'aujourd'hui, nous allons donc essayer de vous raconter l'histoire divertissante des personnes et des robots de Boston Dynamics.

Boston Dynamics a été fondée par le professeur Mark Raibert en 1992. Avant cela, Mark était connu comme le fondateur et principal chercheur du Leg Lab (« laboratoire des jambes » - en anglais) du Massachusetts Institute of Technology. Les employés du laboratoire étaient engagés dans la recherche et la création de machines et de mécanismes dynamiques qui se déplacent à l'aide de structures de support (« jambes ») qui se plient ou tournent sur une charnière.

Dans les années 1980, Mark et son équipe ont développé une gamme de « sauteurs », « marcheurs » et « coureurs » et ont ainsi jeté les bases fondamentales de la conception des marcheurs. Le livre de Raibert sur le thème des machines d'équilibrage « Legged Robots That Balance » est considéré comme un classique dans le milieu des ingénieurs et scientifiques spécialisés.

L'intérêt de Mark pour la robotique est né au cours de ses années d'études et il a finalement consacré toute sa vie à ce sujet. Dans sa thèse de doctorat intitulée « Contrôle moteur et apprentissage par le modèle spatial d’états » (1977), il envisage la possibilité d’utiliser des robots pour simuler le comportement d’organismes biologiques. Aujourd'hui, M. Raibert a déjà 68 ans, mais il reste président de l'entreprise et participe activement à tous les projets. Malgré son statut présidentiel, Mark préfère les chemises hawaïennes aux vestes et cravates et est une personne joyeuse et sociable.

Raibert décrit l'équipe de Boston Dynamics comme « juste des ingénieurs qui construisent des robots », mais en fait, les réalisations de Boston Dynamics sont difficiles à sous-estimer. Chacune de leurs créations utilise les technologies les plus avancées dans des domaines variés : électrique, mécanique, informatique, matériaux composites, etc. Boston Dynamics reçoit des financements pour la plupart de ses projets de sources militaires, notamment de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), ainsi que de représentants de l'armée, de la marine et du corps des marines. Google, qui a possédé Boston Dynamics de 2013 à 2017, a déclaré un jour qu'il remplissait ses obligations en vertu d'un contrat avec la DARPA d'une valeur de 11 millions de dollars.

Il est à noter que la coopération avec Google n'a pas fonctionné dès le début. La société a acheté Boston Dynamics ainsi que neuf autres sociétés de robotique en 2013, mais ne savait pas quoi en faire. "Au fil du temps, nous avons tous senti un mur d'incompréhension entre nous et eux : nous ne faisions pas partie de Google, nous étions une sorte d'entité distincte", a déclaré un employé de Boston Dynamics. Ainsi, en juin 2017, la société japonaise de médias de télécommunications SoftBank Group, déjà remarquée pour la création du robot Pepper, a annoncé l'acquisition de Boston Dynamics.

BigDog ("gros chien")

Le tout premier robot à se faire connaître fut BigDog, une « mule » à quatre pattes conçue pour transporter des marchandises. Le ministère américain de la Défense avait besoin d'un véhicule capable de se déplacer sur des terrains accidentés et de transporter du matériel lourd. Les premiers modèles BigDog ont été créés en 2005 et présentaient les caractéristiques techniques suivantes : hauteur 0,76 m, longueur 0,91 m, poids 110 kg, capacité de charge jusqu'à 155 kg, vitesse de déplacement 5-7 km/h, capacité à franchir des pentes jusqu'à 35 °, ainsi que la capacité de descendre et de se relever après une chute.

« Big Dog » est un système autonome complexe propulsé par un moteur à combustion interne de 15 ch et contrôlé par un ordinateur de bord. L'ordinateur traite un grand nombre de capteurs, parmi lesquels des capteurs de position et de force dans les charnières, le contact avec le sol, la charge au sol, un gyroscope, un lidar, un ensemble de caméras vidéo pour créer une image tridimensionnelle du monde environnant, des capteurs pour la pression, la température, le débit des liquides internes et du carburant.

En 2009, l’armée a réclamé la modernisation du robot. Le projet s'appelait Legged Squad Support System, cependant, les créateurs eux-mêmes ont surnommé leur idée AlphaDog. La capacité de charge est passée à 185 kg et l'autonomie a dépassé 30 km. Et l’innovation la plus importante était peut-être la capacité du robot à accepter les commandes vocales de l’opérateur.

AlphaDog a été testé avec succès auprès des Marines en 2015, mais il n'a pas été adopté pour le service. Parmi les raisons figuraient le coût élevé, le bruit du moteur et les problèmes possibles pour l'équipe si le véhicule tombait en panne au cours d'une mission de combat.

Le coût total de développement et de mise en œuvre de BigDog et AlphaDog a dépassé 42 millions de dollars. Le financement a été entièrement assuré par le ministère américain de la Défense.

Guépard ("guépard")

Le prochain modèle peut à juste titre être considéré comme le robot marchant le plus rapide au monde. Sur le banc d'essai, le Cheetah a atteint une vitesse de 29 mph (plus de 46 km/h) - aucune autre personne au monde ne peut courir aussi vite. Seul Usain Bolt a atteint 44,7 km/h lors de courtes périodes de ses courses.

La conception du dos du robot suit la structure de celle d'un guépard vivant : il est capable de se pencher en avant et en arrière, augmentant ainsi la longueur du pas et la vitesse de déplacement. Il est révélateur que l'argent destiné à la création de Cheetah ait été alloué par la DARPA dans le cadre du programme de mobilité et de manipulation maximales. Essentiellement, Cheetah est un prototype permettant de tester des technologies permettant de créer des marcheurs rapides. Le robot ne peut pas sortir du stand.

Le développement de cette plateforme était un autre robot appelé WildCat. Elle possède également des records de vitesse - la valeur maximale atteint 32 km/h, ce qui lui permet de prendre la première place parmi les machines autonomes à quatre pattes. Le robot a des dimensions considérables : sa hauteur est de 1,2 mètre et son poids est supérieur à 150 kilogrammes. Le « cœur » du mécanisme est le moteur à combustion interne, qui entraîne la pompe du système hydraulique.

D’un autre côté, « Wild Cat » est capable de se déplacer librement dans le monde qui l’entoure, et pas seulement sur un tapis roulant.

Comme un vrai cheval, WildCat est capable de marcher, de trotter ou de galoper. Le « chat sauvage » peut plier le dos lorsqu’il court, tout comme le font les animaux.

Puce de sable ("puce de sable")

Sand Flea est une plateforme compacte à quatre roues. Le poids de la machine est d'environ 5,5 kilogrammes et sa hauteur n'est que de 15 cm. Le contrôle s'effectue via un signal radio ou selon un programme interne.

Une caractéristique distinctive de la puce des sables est sa capacité à sauter jusqu'à 9 à 10 mètres et ainsi à surmonter la plupart des obstacles.

La réserve de dioxyde de carbone comprimé est suffisante pour environ 25 sauts et le système de stabilisation intégré maintient l'orientation pendant le vol. Plusieurs caméras vidéo offrent une visibilité panoramique.

Le financement du projet est assuré par la Rapid Equipping Force (REF) de l'armée et le laboratoire national Sandia du ministère américain de l'Énergie. Comme prévu, Sand Flea et WildCat sont des « éclaireurs », contrairement au « chargeur » BigDog.

Spot (« spot » est un nom de chien dans les pays anglophones)

Un autre robot à quatre pattes appelé Spot, comme ses modifications SpotMini et New SpotMini, est une variante de la série « chien ». Par rapport à BigDog, les voitures ont perdu leur moteur à combustion interne et ont acquis un moteur électrique à entraînement hydraulique et batterie. Cette décision a eu un impact négatif sur l'autonomie et la capacité de chargement, mais a permis de réduire considérablement le niveau sonore.

Spot peut naviguer à l’intérieur et à l’extérieur, utiliser les escaliers et surmonter les obstacles bas. La hauteur de la machine est d'environ 1 mètre et son poids est de 75 kg. La charge utile maximale est de 45 kg. De plus, Spot est capable de transporter une charge pesant 23 kg pendant 45 minutes avec une seule charge de batterie. Le robot a une bonne stabilité et est capable de se tenir debout après les coups et les coups de pied de ses créateurs.

SpotMini est une version plus petite du modèle Spot et, selon les ingénieurs de Boston Dynamics, est destiné au bureau ou à la maison. Il pèse 25 kg (30 kg avec le bras manipulateur).

SpotMini peut fonctionner pendant environ 90 minutes grâce à la batterie intégrée, en fonction de la charge qu'il transporte, qui « selon le passeport » est de 14 kg. En même temps, SpotMini est le robot le plus silencieux créé par l'entreprise.

Le bras manipulateur de SpotMini possède cinq degrés de liberté et est capable de collecter et de transporter divers objets. L'ensemble des capteurs qui assurent le bon fonctionnement du manipulateur comprend des caméras stéréo, des capteurs de profondeur, des capteurs IMU et des capteurs de position et de force dans les membres.

Atlas (« Atlante, Titan »)

Sans aucun doute, la chose la plus intéressante pour l’homme moyen est un robot anthropomorphe nommé Atlas. Les spécialistes de Boston Dynamics affirment qu'Atlant est le modèle le plus avancé de la gamme des robots humanoïdes modernes. Sa hauteur est de 1,5 mètre, son poids 75 kg, sa conception utilise 28 articulations, soit deux fois plus que les séries « chat » et « chien ». Le robot est capable de supporter un poids d'environ 10 à 11 kg dans ses mains.

Le système de contrôle Atlas coordonne les mouvements des bras, du torse et des jambes pour assurer un contrôle complet du corps, lui permettant de fonctionner sur une large plage tout en n'occupant qu'une petite zone. La vision stéréo, les télémètres, les gyroscopes et autres capteurs donnent à Atlas la possibilité de manipuler des objets dans l'environnement et de se déplacer sur des terrains accidentés. Atlas maintient son équilibre lorsqu'il transporte une charge ou lorsqu'il est frappé et peut se relever s'il tombe.

À l’avenir, les développeurs envisagent d’ajouter des capacités de communication au robot. Atlas peut apprendre à parler et à reconnaître les gens grâce à leurs visages et à leurs voix. Il est révélateur que le fondateur de Boston Dynamics, Mark Raibert, ne soit pas partisan de l’utilisation massive de robots humanoïdes. Il estime que fabriquer un robot semblable à un humain n’en vaut la peine que si une telle action est appropriée. C'est par exemple le cas du modèle PETMAN, développé par Boston Dynamics pour tester des combinaisons de protection chimique et des vêtements de protection militaires.

Premier prototype de robot Atlas

PETMAN simule la physiologie humaine et contrôle la température, l'humidité et la transpiration à l'intérieur du vêtement pour fournir des conditions de test réalistes. Le robot est équipé de capteurs intégrés qui détectent tout produit chimique circulant à travers la combinaison.

Des développements sont réalisés dans le cadre du programme de défense chimique et biologique (CBDP) du département américain de la Défense (DoD).

Poignée

Le modèle, appelé Handle, combine les avantages d’un robot doté de « bras » et de « jambes » avec la vitesse et l’efficacité des roues. Il utilise bon nombre des principes de dynamique, d'équilibre et de manipulation d'objets utilisés dans les robots quadrupèdes et bipèdes de Boston Dynamics. Sa conception utilise seulement 10 charnières, ce qui rend la poignée moins complexe que les autres modèles. Les roues vous permettent de rouler rapidement sur des surfaces planes, tandis que vos pieds peuvent aller presque partout.

La poignée mesure 2 mètres de haut et pèse plus de 100 kilogrammes. Le robot est capable de transporter des charges allant jusqu'à 45 kilogrammes et de sauter par-dessus des objets hauts.

Le système hydraulique est entraîné par un moteur électrique alimenté par une batterie. Le modèle est capable de se retourner sur place, de s'accroupir et de se lever.

RHex

RHex, ou « cafard robot » comme l'appellent ses développeurs, est de taille compacte et se déplace à l'aide de six pattes inhabituelles. La hauteur du modèle est de 14 centimètres, son poids est de 12 kg et est contrôlé via un signal radio. RHex est capable de transporter jusqu'à 2 kg de poids utile, qui peuvent être utilisés pour installer des équipements supplémentaires. Le robot est également équipé de caméras vidéo intégrées à l'avant et à l'arrière du corps, ce qui en fait un bon éclaireur.

Le boîtier scellé permet au « cafard » de se déplacer dans un environnement humide, dans des zones marécageuses et sales et dans les canalisations d'égout. Grâce à la structure de ses jambes, le modèle surmonte facilement les rochers, le sable, la végétation, les voies ferrées, les escaliers et autres obstacles.

La durée de vie de la batterie est de quatre à cinq heures. Le robot a été développé sur ordre de la DARPA et de la Force d'équipement rapide (REF) de l'armée américaine.

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Nous avons examiné les principaux modèles de robots de la société américaine Boston Dynamics. Nous espérons que l'équipe des « Bostoniens », d'ailleurs composée de 80 employés, ne se reposera pas sur ses lauriers et continuera à introduire des robots dans les domaines critiques de nos vies. Si l'on ne prend pas en compte le domaine militaire, qui est d'ailleurs le principal sponsor du développement de la robotique, alors à l'avenir, les robots pourront apporter une grande aide aux personnes telles que les pompiers, les sauveteurs, les astronautes, les assistants personnels. et d'autres assistants humains.

Son nouveau robot - le SpotMini à quatre pattes. En moins d’une journée, elle est devenue virale sur les réseaux sociaux et a reçu plus d’un million de vues rien que sur YouTube.

Rusbase a décidé de rappeler comment s'est développée la gamme de modèles du leader mondial de la robotique.

L’histoire de Boston Dynamics remonte à 1977. Puis son futur créateur et président Marc Raibert a étayé dans sa thèse la conception de membres idéaux pour le mouvement du robot. Par la suite, ces travaux sont devenus la base de nombreux développements de l’entreprise. Raibert a lancé Boston Dynamics en 1992 avec un groupe d'ingénieurs du MIT.

L’entreprise est devenue célèbre pour la première fois en 2005 lorsqu’elle a présenté au grand public son robot à quatre pattes BigDog. Il a été développé sur ordre de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) des États-Unis.

En 2013, Google a racheté Boston Dynamics pour 500 millions de dollars. Ce printemps, la société a décidé de vendre la société d'ingénierie. Les médias ont expliqué sa déception par le fait que Boston Dynamics n'a pas pu lancer rapidement un produit à succès commercial. Selon des rumeurs, Toyota et Amazon envisageraient de racheter l'entreprise.

Gros chien

L’armée américaine avait besoin d’un robot qui aiderait les soldats à transporter du matériel là où les véhicules à roues ou à chenilles ne pouvaient pas passer. BigDog est capable de transporter une charge allant jusqu'à 150 kg à des vitesses allant jusqu'à 6,4 km/h. Le robot était unique par sa stabilité : il peut gravir des pentes allant jusqu'à 35 degrés.

Le principal inconvénient du BigDog était son moteur très bruyant. Il n'a pas été possible de résoudre le problème du bruit ; en 2015, l'entreprise a abandonné le développement de ce modèle. Mais les développements embarqués dans BigDog sont utilisés dans d'autres robots de Boston Dynamics.

Place

Spot est un autre robot en forme de chien de Boston Dynamics. Il est plus petit et plus silencieux que son prédécesseur, mais non moins stable. Contrairement à BigDog, Spot est alimenté par un moteur électrique et une batterie. Il ne convient pas au rôle de robot cargo, mais il peut être utilisé pour des opérations de recherche.

Guépard

Cheetah (guépard anglais) a lancé la gamme « chat » dans les produits Boston Dynamics. Son développement a également été financé par la DARPA. Il atteint des vitesses allant jusqu'à 45,06 km/h (un record pour 2012) grâce à son dos flexible. Mais il ne pouvait pas courir loin car il était propulsé par une installation hydraulique stationnaire.

Chat sauvage

Un an plus tard, la société a présenté une version autonome du robot Cheetah - WildCat (chat sauvage anglais). Il s'agit d'un sprinter de reconnaissance qui atteint des vitesses allant jusqu'à 25,7 km/h et, contrairement à son prédécesseur, peut se déplacer sur un terrain découvert.

Puce de Sable

SandFlea (puce de sable anglaise) est un robot radiocommandé de 5 kilogrammes sur quatre roues qui peut sauter jusqu'à une hauteur de 9 mètres. Il fonctionne à l'aide d'un dispositif pneumatique à dioxyde de carbone comprimé, suffisant pour 25 sauts. Il surmonte bien les obstacles et peut être utilisé pour la reconnaissance.

RHex

RHex a été surnommé le « cafard robot » car il a six pattes. Il s'agit également d'un robot de reconnaissance radiocommandé pouvant opérer dans un rayon de 700 mètres autour de l'opérateur. Possède un boîtier complètement scellé.

Augmenter

RiSE est un robot à six pattes pesant 2 kg qui peut escalader les murs et les arbres à une vitesse de 30 cm par seconde. Un autre développement pour la DARPA.

Homme de compagnie

Petman (anglais : domestique) est le premier robot anthropomorphe de Boston Dynamics. Conçu pour tester de manière réaliste les combinaisons de protection chimique.

Atlas

Atlas est un robot vertical avancé capable de se déplacer sur des terrains accidentés. Sa première version a été présentée en 2013, la version mise à jour a été présentée en février de cette année. Non seulement résistant aux chutes, mais utilise également les mains libres pour effectuer des tâches (comme transporter une charge). La hauteur de l'Atlas est d'environ 180 cm et son poids est de 81,5 kg.

SpotMini

SpotMini est une version plus petite du modèle Spot pesant 25 kg. Le robot est entièrement électrique, ce qui en fait le plus silencieux de la gamme Boston Dynamics. La charge de la batterie dure 90 minutes. Il sait servir la bière, jeter les poubelles et (ce qui a le plus touché le public) enfiler des peaux de banane.

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Observer la rapidité avec laquelle évoluent les robots produits par Boston Dynamics est une expérience très passionnante. À chaque nouvelle démonstration, les ingénieurs nous surprennent avec des astuces de plus en plus sophistiquées qu'ils enseignent à leurs créatures mécaniques. Ainsi, le robot SpotMini a non seulement appris à ouvrir des portes verrouillées, mais a également acquis un membre supplémentaire et est désormais capable d'agir avec d'autres robots.

Les ingénieurs du MIT ont rendu compte de leur nouvelle réalisation en robotique. Leur robot à quatre pattes Cheetah, créé à l'image et à la ressemblance d'un véritable guépard, a appris à se tenir debout tout seul et... à faire un backflip ! De l’extérieur, cela semble tout simplement incroyable, sachant qu’il y a quelques années, cela aurait été difficile à imaginer. Plus tôt, le même robot avait battu le record de vitesse établi par le coureur jamaïcain Usain Bolt, accélérant à 45,5 kilomètres par heure.

Dans la vidéo de trois minutes, des robots imitent diverses actions humaines : marcher sur une surface plane, faire des pompes, monter des escaliers, surmonter un parcours d'obstacles et marcher sur de grosses pierres. La bande originale de la vidéo était la chanson Push It to The Limit, entendue dans le célèbre film "Scarface".

Les fragments vidéo eux-mêmes ne sont pas nouveaux, mais dans l’ensemble, la vidéo s’est avérée très impressionnante grâce à la combinaison réussie de musique et de vidéo.

Rappelons que ces dernières années, les ingénieurs de Boston Dynamics ont également présenté toute une série d'animaux robotiques à quatre pattes, et en janvier cette gamme s'est enrichie d'un robot relativement compact nommé Spot. Le robot ne pèse que 72 kg et fonctionne à l’électricité et se recharge en se déplaçant. Les capteurs intégrés lui permettent de réagir avec sensibilité aux obstacles, de rétablir l'équilibre et d'interagir avec une personne.