Подключение нескольких библиотек ардуино. Как установить DLL файлы на Windows? Неправильное наименование библиотеки

Одной из причин популярности Arduino является простота использования разнообразных периферийных устройств (модулей): дисплеев, драйверов двигателей, модулей беспроводной связи (Bluetooth, wi-fi, XBee или ISM) и т. д.

Программная среда Arduino (IDE) включает в себя множество полезных функций, облегчающих создание программ для новых проектов. Но, к сожалению, она не может иметь встроенную поддержку для каждого вновь появившегося нового оборудования (модуля) или компонента программного обеспечения.

Вместо этого осуществляется поддержка «библиотек», которые являются автономными модулями, предназначенными для расширения программной среды, добавления определенных функций или аппаратной поддержки.

Основным источником библиотек для Arduino являются производители аппаратного обеспечения, создающие их для обеспечения поддержки в IDE Arduino.

Где можно найти библиотеки к Ардуино

Если вам нужна поддержка Arduino для определенного оборудования (модуля), попробуйте просмотреть сайт производителя модуля. Вы также можете посетить сайт Arduino , в котором собрано множество популярных библиотек.

В противном случае попробуйте выполнить поиск в Google, например, наберите «Arduino library» и название вашего оборудования.

Как было уже сказано выше, в среде разработки Arduino есть предустановленные библиотеки. Чтобы функции библиотеки были доступны в нашей программе сначала необходимо ее подключить. Для этого используется директива #include.

Подключение встроенной библиотеки вызывается из меню «Скетч — Подключить библиотеку — …» далее выбираем необходимую библиотеку (в нашем случае «Servo»).

При выборе библиотеки, Arduino IDE автоматически добавит в ваш код соответствующую директиву #include.

#include // подключаем библиотеку поддержки сервоприводов.

Если в IDE нет необходимой предустановленной библиотеки, то ее необходимо установить самостоятельно. Для этого есть 2 способа.

Первый способ: Добавление библиотеки из репозитория Ардуино.

Создатели Arduino разместили в интернете базу различных библиотек. Если вам не хватает какой-то библиотеки, то вы можете поискать ее в репозитории. Для этого выберите в меню «Скетч – Подключить библиотеку – Управлять библиотеками».

В этом окне вы можете скачать из интернета новую или обновить уже существующую библиотеку.

Второй способ: Добавление библиотеки, скаченной из интернета.

Поскольку в среде Arduino почти все легко и просто, установка дополнительных библиотек тоже не вызывает больших сложностей. В качестве примера мы покажем установку библиотеки для работы с радиомодулем системы беспроводной связи NRF24L01 от компании Nordic Semiconductor.

Библиотеки для Arduino, предназначенные для самых популярных модулей доступны на странице http://arduino.cc/libraries. Программное обеспечение (библиотеки) для менее популярных модулей, как правило, находятся на сайтах производителей этих модулей.

В случае радиомодуля NRF24L01, библиотека поддержки этого модуля в среде Arduino была создана на базе библиотеки, разработанной для микроконтроллеров AVR . Документацию по этой библиотеке и саму библиотеку можно скачать с сайта https://github.com/stanleyseow/arduino-nrf24l01

После того как вы скачали архив библиотеки arduino-nrf24l01-master.zip, необходимо ее установить в IDE. Для этого перейдите в меню «Скетч – Подключить библиотеку – Добавить ZIP библиотеку»

Затем укажите местоположение скаченного файла arduino-nrf24l01-master.zip и нажмите кнопку Open.

После этого, как правило, мы имеем установленную библиотеку. Но, к сожалению, часто бывает так, что Arduino сигнализирует ошибку «Выбранная папка/zip файл не содержит корректных библиотек»

В таком случае библиотеку можно установить вручную. Для этого необходимо распаковать скачанный файл arduino-nrf24l01-master.zip и папку «Mirf» скопировать в папку «libraries». Либо можно поместить папку «Mirf» в C:\….\Documents\Arduino\libraries (тогда библиотека будет доступна из IDE разных версий).

После перезагрузки IDE Arduino мы можем подключить данную библиотеку, а также воспользоваться примерами для радиомодуля NRF24L01

Как удалить библиотеку в Aрдуино

Если вы разобрались, как можно установить новую библиотеку в IDE, то для вас не будет проблемой и с ее удаление (в случае необходимости).

Все, что требуется от вас для удаления библиотеки, это удалить папку библиотеки из каталога «libraries» в IDE или (если библиотека установлена в «Документы») из каталога C:\….\Documents\Arduino\libraries

Часто бывает такое, что какая-то программа не хочет запускаться, т.к. у вас на компьютере не хватает определённого DLL файла. Что же делать в таком случае? Нужно скачать и установить этот файл. Со скачиванием DLL файла с интернета обычно проблем не возникает, а втот как его установить?

Первый способ как установить DLL файл:
Самый простой способ - это просто поместить скачанный вами dll файл в папку с программой, которую вы вы пытаетесь запустить. Такой способ очень прост, но работает не всегда.

Второй способ как установить DLL файл:
Второй способ - это поместить скачанный dll файл в системные папки вашей операционной системы. Для начала вам нужно узнать какая у вас операционная система. Для этого, кликните правой кнопкой мыши по значку "Мой компьютер" на рабочем столе и зайдите в "Свойства". Там и будет указан тип вашей операционной системы:

• Откройте "Мой компьютер".
• Перейдите в папку "Windows".
• Найдите там папку "System32" и поместите в неё скачанный DLL файл.

• Откройте "Мой компьютер".
• Откройте системный диск (обычно это диск "C").
• Перейдите в папку "Windows".
• Найдите там папку "SysWOW64" и поместите в неё скачанный DLL файл.
• Перезагрузите компьютер, чтобы изменения вступили в силу.

• Зайдите в меню "Пуск".
• В строчке поиска введите "cmd". И откройте найденную программу.
• В открывшемся окне введите "regsvr32 имя_dll_файла.dll ". (например, вот так: "regsvr32 test.dll")
• Перезагрузите компьютер.

Библиотеки Arduino представляют собой наиболее удобный способ разделения кода вроде кода драйверов устройств или часто используемых полезных функций.

В данном материале будет показано, как установить библиотеки Arduino для Windows, Mac OSX и Linux, а также будут рассмотрены общие проблемы, связанные с библиотеками Arduino. Статья будет полезна новичкам, впрочем, и заядлые пользователи Arduino могут узнать для кое-что новое.

Существует два типа библиотек: стандартные и пользовательские библиотеки.

Стандартные библиотеки Arduino

Среда разработки Arduino IDE поставляется вместе с набором стандартных библиотек основных полезных функций. Эти библиотеки поддерживают все примеры, включенные в IDE. Функционал стандартных библиотек включает в себя функции базовых видов коммуникации и поддерживает наиболее распространенные устройства вроде сервомоторов и символьных LCD-дисплеев. Стандартные библиотеки располагаются в каталоге Libraries (в папке с Arduino IDE). Если у вас установлены IDE разных версий, то каждая из них будет использовать свои библиотеки.

Пользовательские библиотеки

Сегодня существует большое количество библиотек для большей функциональности и для различных устройств. Такие библиотеки и драйверы зачастую доступны на Arduino Playground, Github и Google Code. Эти библиотеки желательно устанавливать в папку Libraries, которую нужно создать в общей папке с вашими скетчами. Тогда все версии IDE смогут использовать эти библиотеки. В Windows и Mac OS обычно папка со скетчами называется Arduino и располагается в папке Документы или Documents. Для Linux папка называется Sketchbook, и расположена она в /home/(username).

Версии IDE 1.0.2 создают папку Libraries автоматически, младшие версии это делать не умеют, поэтому данную процедуру нужно выполнить вручную.

Для начала откройте File-Preferences (Файл-Настройки).

Найдите расположение папки со скетчами (Sketchbook location).

Создайте там новую папку и назовите ее Libraries.

Устанавливаем библиотеки Arduino под Windows

Для начала закройте Arduino IDE, поскольку эта среда сканирует наличие библиотек только при своем запуске. Скачайте необходимую вам библиотеку в zip-архиве, например, с Github.

Откройте zip-файл и разархивируйте библиотеку в папку Libraries.

Дайте библиотеке нормальное имя. Например, IDE не воспримет библиотеку с дефисами в названии.

Запустите IDE и зайдите в File-Examples (Файл-Примеры). Там будут располагаться примеры, использующие возможности новой библиотеки.

Откройте пример и скомпилируйте его, чтобы удостовериться, что все работает правильно.

Устанавливаем библиотеки Arduino для Mac OSX

Найдите скачанную библиотеку в папке Downloads. OSX автоматически откроет zip-файл в данное месторасположение.

Перенесите библиотеку в папку Libraries.

Устанавливаем библиотеки Arduino для Linux

Закройте Arduino IDE. Скачайте zip-файл с репозитория.

Сохраните zip-файл в удобном для вас месте.

Откройте файл и распакуйте (Extract) содержимое в папку Sketchbook/Libraries.

При необходимости дайте библиотеке понятное имя без дефисов и прочих лишних символов. Перезапустите IDE и откройте один из примеров.

Его компиляция без ошибок будет означать правильность установки библиотеки.

Распространенные проблемы, связанные с библиотеками Arduino

"xxxx" does not name a type

Это наиболее частая ошибка, и связана она с тем, что компилятор не может найти библиотеку. Это может быть по следующим причинам: библиотека не установлена, неправильное расположение папки, неправильное наименование папки, неправильное наименование библиотеки, зависимости библиотеки, не перезапущена среда Arduino IDE.

Неправильное расположение папки

IDE ищет библиотеки только в папке стандартных библиотек и папке пользовательских библиотек. Библиотеки, расположенные в других местах, просто недоступны для поиска. Также библиотеку нельзя организовывать как подкаталог внутри другого каталога.

Неправильное наименование папки

Как ранее было указано, IDE не поймет названия, содержащие в себе символ ‘-‘. Обычно его заменяют на ‘_’.

Неправильное наименование библиотеки

Наименование, идущее после #include в вашей программе, должно полностью соответствовать имени библиотеки.

Неполная библиотека

Еще одной причиной, по которой библиотека может не заработать, является неполное ее скачивание с репозитория. Нужно скачивать все предлагаемые файлы и папки.

Несколько версий

Если у вас есть несколько версий библиотеки, то IDE попытается загрузить их все. Это вызовет ошибки при компиляции. Недостаточно просто переименовать библиотеки, лишние нужно убрать за пределы папки Libraries.

Зависимости библиотеки

Некоторые библиотеки зависят от других библиотек, поэтому нужно следить за тем, чтобы все необходимые библиотеки были запущены.

Часто задаваемые вопросы

1. Откройте zip-файл, скачанный с сайт.
2. Извлеките DLL-файл в любое место на компьютере.
   • Далее мы советуем вам поместить файл в папку той программы, которая запрашивает данный файл. Убедитесь, что вы используете 32-разрядный формат DLL-файла для 32-разрядной программы, а 64-разрядный формат DLL-файла для 64-разрядной программы, иначе может возникнуть ошибка 0xc000007b.
3. Если вышеописанные действия не решат вашу проблему, поместите файл в системную папку. По умолчанию эта папка находится здесь:
   • C:\Windows\System (Windows 95/98/Me),
     C:\WINNT\System32 (Windows NT/2000), or
     C:\Windows\System32 (Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10).
4. В 64-разрядной версии Windows папка для 32-разрядных DLL-файлов по умолчанию расположена здесь:

C:\Windows\SysWOW64\ , а для 64-разрядных DLL-файлов
C:\Windows\System32\ .

Обязательно перезапишите все существующие файлы (но сохраните резервную копию оригинального файла).

Перезагрузите компьютер.

Если это не устранило проблему, попробуйте выполнить следующие действия, чтобы занести файл в реестр:

Для 32-разрядных DLL-файлов в 32-разрядных версиях Windows и для 64-разрядных DLL-файлов в 64-разрядных Windows:

1. Откройте командную строку с повышенными правами.
   • Для этого нажмите Пуск, Все программы, выберите Стандартные, кликните правой кнопкой мышки по Командной Строке, далее нажмите «Запуск от имени администратора».
   • Если вас просят ввести пароль администратора или подтвердить, то введите пароль или нажмите «Разрешить».
2. Далее введите regsvr32 "filename".dll и нажмите Enter.

Занесение в реестр 32-разрядных DLL-файлов в 64-разрядной версии Windows:

1. Откройте командную строку с повышенными правами, выполнив вышеописанные действия.
2. • cd c:\windows\syswow64\
3. Далее введите следующее и нажмите Enter:
   • regsvr32 c:\windows\syswow64\"filename".dll

DLL файлы это динамические библиотеки, которыми пользуется множество программ на вашем ПК. В момент удаления или обновления одной из программ с ПК может получится так, что ранее установленные в операционной системе файлы DLL могут удалиться по ошибке. Кроме такой ситуации очень часто система не может обнаружить DLL из-за вирусов, нелицензионного программного обеспечения, которые безусловно накладывают негативный след от своего пребывания на компьютере.

Очень часто файлы DLL пропадают из-за разрыва связей программы и операционной системы в случаях, когда пользватель в ручном режиме переносит программу из одной папки в другую. Только автоматические и системные средства удаления и установки программ на ПК могут обеспечить максимально комфортное использование компьютера и операционной системы.

Dynamic-link library

DLL (англ. Dynamic-link library) - динамическая библиотека

DLL (англ. Dynamic-link library) — понятие операционной системы Microsoft Windows, динамическая библиотека, позволяющая многократное применение различными программными приложениями, понятие операционной системы Microsoft Windows. K DLL относятся также элементы управления ActiveX и драйверы.

Формат файлов DLL придерживается тех же соглашений, что и формат исполняемых файлов EXE, сочетая коды, таблицы и ресурсы.

Цели введения DLL

Первоначально предполагалось, что введение DLL позволит эффективно организовать память и дисковое пространство, используя только одну инстанцию библиотечных модулей для многих приложений. Это было особенно важно для ранних версий Microsoft Windows с жёсткими ограничениями по памяти.

Далее, предполагалось улучшить эффективность разработок и использования системных средств за счёт модульности. Замена DLL-программ с одной версии на другую должна была позволить независимо наращивать систему, не затрагивая приложений. Кроме того библиотеки DLL могли использоваться разнотипными приложениями — например, Microsoft Office, Microsoft Visual Studio и т.п.

В дальнейшем идея модульности выросла в концепцию ActiveX-контролей.

Фактически полных преимуществ от внедрения DLL получить не удалось по причине явления, называемого DLL hell (DLL-евский кошмар). DLL hell возникает, когда несколько приложений требуют одновременно различных версий DLL-библиотек по причине их неполной совместимости, что приводит к серьёзным конфликтам. Когда система выросла до определённых размеров, количество DLL стало превышать многие тысячи, не все из них обладали полной надёжностью и совместимостью, и конфликты типа DLL hell стали возникать очень часто, резко понижая общую надёжность системы. Поздние версии Microsoft Windows стали разрешать параллельное использование разных версий DLL, что свело на нет преимущества изначального принципа модульности.

Часто можно столкнуться с ситуацией, когда программа или игра требует установки различных дополнительных DLL файлов. Эту проблему можно решить довольно легко, для этого не понадобятся особые знания или навыки.

Установить библиотеку в систему можно различными способами. Есть специальные программы для выполнения данной операции, а также можно сделать это вручную. Проще говоря, в этой статье будет дан ответ на вопрос — «Куда кидать dll файлы?» после их скачивания. Рассмотрим каждый вариант по отдельности.

Способ 1: DLL Suite

DLL Suite — это программа, которая может сама отыскать нужный вам файл в интернете и установить его в систему.

Для этого потребуется выполнить следующие действия:

Все, в случае успешной загрузки, программа обозначит загруженный файл зеленой отметкой.

Способ 2: DLL-Files.com Client

DLL-Files.com Client во многом похожа на рассмотренную выше программу, но имеет некоторые отличия.

Для установки библиотеки здесь нужно произвести следующие действия:

Все, ваша DLL библиотека скопирована в систему.

У программы имеется дополнительный продвинутый вид – это режим, в котором вы сможете выбрать различные версии DLL для установки. Если игра или программа требует конкретную версию файла, то можно найти её, включив этот вид в DLL-Files.com Client.

В случае, если нужно скопировать файл не в папку по умолчанию, вы нажимаете на кнопку «Выберите версию» и попадаете в окно параметров установки для продвинутого пользователя. Здесь вы производите следующие действия:

1. Задаете путь, по которому будет выполнена установка.
2. Нажимаете на кнопку «Установить сейчас» .

Программа скопирует файл в указанную папку.

Способ 3: Средства системы

Можно установить библиотеку вручную. Для этого нужно будет скачать сам файл DLL и впоследствии просто скопировать или переместить его в папку по адресу:

C:\Windows\System32

В завершении надо сказать, что в большинстве случаев DLL файлы устанавливаются по пути:

C:\Windows\System32

Но если вы имеете дело с операционными системами Windows 95/98/Me, то путь для установки будет таким:

C:\Windows\System

В случае Windows NT/2000:

C:\WINNT\System32

64-разрядные системы могут потребовать свой путь для установки.