Kako funkcionira sustav paralelne vožnje. Navigacijske tehnologije u poljoprivredi. Koordinirajte uzgoj. Tutorial

Napredak i visoka tehnologija znatno olakšavaju naš život, u njegovim najrazličitijim pojavnim oblicima, primjerice u svakodnevnom životu, u velikim i malim industrijama, pa čak i u poljoprivreda. I ako su se ranije poljoprivredom bavili isključivo ljudi i životinje, danas se posvuda koriste različiti poljoprivredni strojevi i visokotehnološka oprema. Konkretno, primjer takve korisne i, bez sumnje, visokotehnološke opreme može se nazvati navigatorom za traktor (sustav paralelna vožnja), omogućujući automobilu da se kreće po unaprijed određenoj ruti.

Prednosti navigacije za traktore očite su svima onima koji znaju brojati novac i vole pametno raspodijeliti i štedjeti svoje financije. Na primjer, navigacijski uređaji omogućuju vam sljedeće:

Uštedite gorivo i gorivo.
Optimizirajte kretanje opreme unutar polja i s jednog polja na drugo.
Povećajte opterećenje opreme 2 ili čak 3 puta.

Rezultat su jasne uštede Novac!

Sustav paralelne vožnje je ugradnja posebnog vizualnog zaslona - pokazivača smjera, kontrolera i GPS prijemnika. Ovaj sustav omogućuje vam da zapamtite traženi kurs usmjeravanjem traktora paralelno s prethodno postavljenom linijom. Na zaslonu će biti prikazano slijedite li označeni put ili skrećete s njega.

Istodobno, navigacija omogućuje ne samo pravolinijsku obradu polja, već i zakrivljenu, čime se smanjuje vjerojatnost pojave praznina između susjednih redaka. Oni. žetva će biti ubrana gotovo 100%.

Na temelju rezultata obavljenog rada, vozač traktora će dobiti potpuno izvješće prikazano na monitoru.

Koje vrste navigacije za traktore postoje?

U trenutno Postoje dvije glavne vrste navigacije za traktore - autopilot i sustav paralelne vožnje.

Autopilot vam omogućuje da smanjite opterećenje osobe (vozač traktora će samo okrenuti opremu). Također, zahvaljujući autopilotu, moguće je obavljati posao, na primjer, za vrijeme slabe vidljivosti (slaba kiša, magla, pa čak i noću), što značajno povećava produktivnost rada i omogućuje rad vozila 24 sata dnevno (naravno, ako njegov dizajn to dopušta).

Međutim, svaki od onih na tržištu navigacijski sustavi razlikuje se po određenim karakteristikama i bilo bi lijepo znati na koje parametre obratiti pozornost i koje nijanse uzeti u obzir pri kupnji.

Zaslon visoke kvalitete

Zaslon je jedan od najvažnijih elemenata sustava paralelne vožnje, čija kvaliteta izravno određuje praktičnost rada.

Zaslon visoke kvalitete trebao bi biti:

Svijetle i kontrastne - informacije bi trebale biti lako čitljive čak i po sunčanom vremenu. Mat ekran neće blještati na suncu. Također je poželjno da uređaj ima funkciju kontrole svjetline pozadinskog osvjetljenja i Noćni način kako bi se smanjilo naprezanje očiju operatera.
Veliki i široki zaslon. Mogućnost da vidite više - bolja kontrola paralelne vožnje.
Izdržljiv i zaštićen. Kućište mora biti zaštićeno od vlage i prašine, a materijali korišteni u uređaju moraju biti 100% visoke kvalitete.

Funkcionalnost

Važno je da su sve kontrole smještene što je moguće prikladnije, jednostavnije i razumljivije. Obratite pozornost na veličinu tipki (velike ili male), jezik izbornika itd. Navigator za traktor mora u potpunosti biti u skladu s izrazom "napravljen za ljude". Potrebne su sljedeće funkcije:

Vožnja u ravnoj liniji. Ovdje je sve jasno - idemo crtati linija A-B a uređaj poravnava preostale paralelne ravne linije za vožnju.
Slobodan način vožnje. Prvo putovanje traktorom može se obaviti zakrivljenom stazom, nakon čega će uređaj prikazati upite za nastavak vožnje, kopirajući stazu kojom je vozilo upravo vozilo.
Mogućnost "nastavka" bilo kojeg odjeljka spremljenog u memoriji uređaja.
Mogućnost ručnog “uređivanja polja” umetanjem obrađenih površina, raznih oznaka, mjernih površina itd.
Mogućnost pregleda završenog rada na računalu.

Antena

Kvaliteta signala i, sukladno tome, točnost rada ovisi o anteni. Važno je razumjeti da "nevjerojatan" navigator s ugrađenom antenom, koji vam se nudi uz popust, neće biti 99% točan, stoga nemojte štedjeti i kupovati sustave čija pogreška ne prelazi 0,5 metara. U takvim uređajima pogreška na liniji neće biti veća od 15-20 cm.

Cijena

Važan parametar koji je, nažalost, najbolje istražiti sam. Navigator mora imati visoka kvaliteta i pristupačnu (po mogućnosti ne prenapuhanu) cijenu, stoga preporučujemo da pažljivo proučite tržište i sami donesete odgovarajuće zaključke.

Mali sažetak

Općenito, ako usporedite rezultate obrade polja sa i bez navigatora, možete jasno vidjeti uštedu novca. Obično, prilikom obrade polja na standardan način Prema vanjskim orijentirima, oko 5% usjeva je propušteno. Istodobno, oko 10% podliježe dvostrukoj obradi. Oni. netretirani usjevi na kraju uginu, ali opetovano tretiranje može pokvariti dio usjeva (ovisno o vrsti tvari) ili dovesti do prekomjerne potrošnje gnojiva.

Svaki sposoban poljoprivrednik će vam reći da se kupnja skupe opreme ne isplati ako se njome vozite nasumično, stoga preporučamo korištenje GPS navigacije na poljima i uživanje u dobivenim prednostima u vidu uštede goriva i potrošnje goriva, kao i optimizacije kretanja traktora unutar polja ili s jednog polja na drugo.

U poljoprivredi su se raširile i dokazale svoju učinkovitost tri klase uređaja za kontrolu kretanja traktora i kombajna pomoću GPS prijamnika: sustavi paralelne vožnje i potisnici za autopilota.

Korištenje svemirskih navigacijskih sustava postaje moguće nakon ugradnje posebnog prijemnika na vozilo, koji stalno prima signale o lokaciji navigacijskih satelita i udaljenosti do njih. Ovisno o potrebnoj točnosti, takvom opremom rukovatelj upravlja ručno prema indikacijama oznake na zaslonu, ili pomoću potisnika ili autopilota.

Sustav paralelne vožnje najvidljiviji je i najbrže isplativ dio tehnologije precizne poljoprivrede; dizajniran je za rad u polju i najučinkovitiji je kada se koristi s opremom za široki rez.

Sustav paralelne vožnje- ovo je aktivno sudjelovanje operatera u upravljanju strojem prema shemi “mjerenje trenutnih koordinata poljoprivrednog stroja - prikaz odstupanja od zadane rute na displeju u kabini - rotacija upravljača od strane operatera za održavanje jedinica na zadanoj ruti.”

Nažalost, psihomotorna reakcija prosječnog čovjeka ne dopušta paralelnu vožnju s odstupanjima manjim od ±30 cm, što također odgovara točnosti GPS prijamnika koji se oslanja samo na uobičajena 24 satelita. Općenito, najviše jednostavan sustav Paralelna vožnja sastoji se od GPS prijamnika s vanjskom antenom i pokazivača smjera. Sustavi se jednostavno i brzo postavljaju na traktor ili kombajn. Sve što trebate učiniti je spojiti se na napajanje i instalirati vanjsku jedinicu ( GPS prijemnik). Osposobljavanje strojara za rad s ovom vrstom opreme, ovisno o željenoj „dubini“ proučavanja, traje od nekoliko minuta do jednog dana.

Treba napomenuti da je uporaba uređaja za paralelnu vožnju s točnošću navođenja jedinice od ±30 cm vrlo ograničena i koristi se uglavnom samo za primjenu gnojiva. Za izvođenje obrade tla, sjetve, zaštite bilja, žetve i niza drugih operacija potrebna je veća preciznost agregata. Oprema za preciznije sustave paralelne vožnje uključuje:

Navigacijski prijemnik s točnošću pozicioniranja do 10 cm, sposoban za rad na dvije frekvencije;
- displej ili LED panel;

Kontroler za izračunavanje odstupanja na nepravilnostima u prijemnoj anteni i podešavanje smjera kretanja;

Potisni uređaj.

Postoji nekoliko uobičajenih načina za podešavanje satelitskih navigacijskih signala za postizanje visoke točnosti. Korekcije se mogu dobiti kako s geostacionarnih satelita, što će povećati točnost na ±10 cm, tako i s bazne stanice RTK satelita, koja se nalazi u neposrednoj blizini terena.

Princip i sustavi automatska vožnja(autopilot).

Autopilotiranje se razlikuje od paralelne vožnje po tome što se odstupanja od zadane putanje koju generiraju GPS prijamnik i navigacijski kontroler uvode izravno u hidraulički upravljački sustav šasije traktora preko posebnih uređaja (kontrolni ventil), eliminirajući inerciju i zračnost pri upravljanju. Osim toga, na traktor je ugrađen poseban senzor kuta kotača. Ovaj sustav osigurava maksimalnu točnost (odstupanje ± 2 cm) kretanja duž rute bez intervencije operatera.

Glavna prednost korištenja sustava paralelne vožnje je smanjenje grešaka (minimiziranje ljudski faktor) prilikom obrade polja. Praksa pokazuje da kod prskanja usjeva na tradicionalan način većina operatera preferira proći susjedne redove s preklapanjem kako bi izbjegli praznine. Kao rezultat toga, međusobno preklapanje redaka, čak i uz upotrebu pjenastih markera, iznosi najmanje 5%. Korištenje pokazivača kursa s potisnicima smanjuje preklapanje na 2...3% ili manje.

Prijamnik podržava različite opcije za GPS korekcije, uključujući WAAD, OmniSTAR. Korištenje ovih korekcija omogućuje točnost dodavanja do ±10 cm.

Ploča V grafički oblik pokazuje trenutni položaj vozila i pruža vozaču dodatne informacije prilikom polukružnog skretanja ili vožnje u zavojitim trakama. Ima grafički zaslon s mogućnošću čitanja podataka u svijetloj boji sunčeva svjetlost.

Terensko računalo sa softverom - sustav za upravljanje terenskim podacima koji se koristi za navigaciju, automatsku vožnju, snimanje, izmjeru terena, izmjeru područja, aplikacije s promjenjivim indikatorima.

upravljač, koristeći podatke iz GPS prijamnika i internih senzora, koji miruju i rade na 6 osi, prenosi naredbe upravljačkom sustavu.

Senzor kuta kotača dizajniran za kontinuirano Povratne informacije sa sustavom upravljanja traktorom.

Hidraulički ventil prima električni signali iz upravljača i pretvara ih u hidrauličke, koje sustav koristi za održavanje vozila na zadanom kursu.

potisnik omogućuje paralelnu vožnju s točnošću od 10 cm.

Bazna stanica prenosi GPS korekcije položaja na GPS prijemnik traktora putem radija ili GSM modema za određivanje koordinata s visokom točnošću (pogreška manja od ±2 cm).

Moguće mogućnosti rasporeda opreme na traktoru za paralelnu vožnju i autopilot.

Minimalni set za paralelnu vožnju s točnošću od ±30 cm uključuje glavne komponente: LED panel, antenu, podlogu za montažu antene, postolje za montažu, set spojnih kabela, softver i upute za uporabu.

Ova oprema je tražena zbog činjenice da omogućuje uštedu troškova. Na primjer, u Europi ekonomski učinak korištenja GPS opreme u poljoprivredi doseže 50...60 eura po hektaru.

Usput, uobičajeno satelitska navigacija, naširoko korišten u cestovnom prometu, može dati maksimalnu točnost od samo oko 2 m, što je neprihvatljivo za tehnologije precizne poljoprivrede. U odnosu na navigacijske sustave postoje koncepti apsolutne i relativne točnosti. Apsolutna točnost su stvarne koordinate koje se koriste za određivanje lokacije objekta, na primjer, zgrade, automobila, traktora ili kombajna. Za sustave precizne poljoprivrede možemo se ograničiti na relativnu točnost, tj. trenutnu lokaciju objekta, na primjer, u odnosu na prvi prolaz, na ovaj trenutak vrijeme. Ovisno o korištenoj opremi, relativna točnost trebala bi doseći vrijednosti reda veličine 2,5...30 cm.

Trenutno u svijetu postoji nekoliko korektivnih službi, ali Ruska Federacija Samo jedan radi - Omnistar HP/XP. Usluga radi na sljedeći način: Omnistar ima vlastitu mrežu baznih stanica širom svijeta. Ušli su automatski način rada izračunati potrebnu korekciju signala, a potom preko geostacionarnih satelita poslati korekciju na određeni GPS prijamnik.

Uz diferencijalne korekcije, naširoko se koristi RTK način rada, u kojem stacionarni ili prijenosni uređaj farme bazna stanica, a ispravci se do prijamnika šalju radio signalom frekvencije 450 ili 900 MHz. U ovom slučaju nema potrebe kupovati pretplatu za svaki prijemnik; postiže se prilično visoka relativna točnost pozicioniranja, ali su, s druge strane, potrebni značajni jednokratni troškovi za nabavu i instalaciju opreme. Osim toga, postoji ograničenje područja pokrivanja zbog karakteristika signala. Dakle, za stacionarnu baznu stanicu ovo ograničenje je krug s polumjerom od 11 km, u čijem se središtu nalazi bazna stanica, za prijenosnu - malo manje. U inozemstvu nekoliko farmi kombinira svoje RTK-ove kako bi smanjili ukupne troškove i potpunije pokrili polja, a signal je moguće i preprodati.

Budući da točnost vožnje izravno ovisi o točnosti mjerenja GPS prijamnika, vrlo je važno da rukovatelji strojeva poznaju osnovne principe rada prijamnika. Na točnost određivanja lokacije utječe nekoliko glavnih čimbenika: vremenska odstupanja, broj istovremeno promatranih satelita, atmosferske smetnje, varijacije u satelitskim orbitama, višestazno širenje signala itd.

Paralelna vožnja i sustavi autopilota pomažu u preciznom održavanju udaljenosti između prolaza strojeva prilikom izvođenja radova na terenu. Pri njihovoj uporabi tehnološke operacije izvode se uz minimalna preklapanja, uz uštedu radnog i strojnog vremena, goriva i maziva, sjemena, gnojiva i sredstava za zaštitu bilja. Plovidba je vrlo pogodna za prskanje, koje je najbolje obavljati noću kada je niža temperatura zraka i nema vjetra. Dakle, prednosti sustava paralelne vožnje su:

Točnost kretanja jedinica duž razmaka redova;

Smanjenje opterećenja vozača traktora (vozača);

Sposobnost rada u mraku iu uvjetima slabe vidljivosti.

U tu svrhu sustavi paralelne vožnje imaju posebno sučelje koje uvelike olakšava rad.

Kretanje se može izvesti i duž pravocrtne i zakrivljene putanje, međutim, točnost navođenja, posebno pri radu s vučenim jedinicama, veća je pri kretanju duž ravnih linija.

V. I. Balabanov, A. I. Belenkov, E. V. Berezovski, V. V. Egorov, S. V. Železova

Korist: " Navigacijske tehnologije u poljoprivredi."

Trans-Uralska polja br. 7 (129) KOLOVOZ 2015

Sustavi precizne poljoprivrede i paralelne vožnje potrebno za optimizaciju rada poljoprivrednih strojeva. Ovi navigacijski sustavi mogu uštedjeti gorivo i smanjiti vrijeme potrebno za obavljanje određenih zadataka. Kao rezultat takve optimizacije aktivnosti, postaje moguće povećati ukupno opterećenje opreme uz održavanje kvalitete rada. Ekonomski pokazatelji korištenja sustava paralelne vožnje premašit će sva vaša očekivanja!

O sustavima paralelne vožnje

Sustavi paralelne vožnje danas postaju nezamjenjivi. Naša tvrtka nudi kupnju sustava paralelne vožnje po konkurentnim cijenama.

Kupnja skupe poljoprivredne opreme koja će se kasnije koristiti neučinkovito upitna je odluka. U posljednje vrijeme ovo mišljenje dijeli veliki broj poljoprivrednih proizvođača, od kojih je većina već imala priliku isprobati suvremenu navigacijsku opremu u svom radu.

Rad s GPS navigacijskom opremom u području poljoprivrede i poljoprivredne proizvodnje jednostavan je, učinkovit i praktičan. Sustavi paralelne vožnje pružaju mogućnosti za značajne uštede u gorivu, mazivima i potrošnom materijalu, kao i učinkovitu optimizaciju kretanja poljoprivredne opreme preko i između polja. Kao rezultat toga, nastaju preduvjeti za utovar opreme dva do tri puta ili više. Danas su korisnici moderne navigacijske opreme i sustava paralelne vožnje ljudi koji znaju točno prebrojati svoj novac.

Kvalificirano jamstvo i servisno održavanje na razdoblje do dvije godine. Tijekom cijelog tog razdoblja pružaju se potpune konzultacije i, ako je potrebno, provodi se profesionalna konfiguracija opreme.

Naša tvrtka nudi svojim klijentima fleksibilnu politiku cijena, individualni pristup i veliki izbor mogućnost plaćanja uz zajamčenu pravovremenu isporuku i kratke rokove izvršenja posla. Dodatne informacije možete dobiti od predstavnika tvrtke.

Sustave paralelne vožnje možete kupiti i ugraditi u tvrtki Glomos.

1.075 USD / kom.

Sustav paralelne vožnje GeoTrack Light moderna je proračunska verzija pokazivača smjera s funkcijom mjerenja površine polja. Prvoklasna točnost sustava korištenjem besplatnog GPS satelitskog signala. Nezamjenjiva stvar za modernu poljoprivredu: ušteda goriva, vremena i novca, ušteda na gnojivima i sjemenskom materijalu. Praćenje provedbe izvedenih radova. Sve potrebne informacije prikazuju se na velikom, svijetlom ekranu u boji od 7 inča (17,8 cm). Sustav je opremljen visokoosjetljivom vanjskom GPS antenom za poboljšanje satelitskog signala i pružanje stabilne točnosti tijekom rada. Zajamčena je točnost od 30 cm najnovije tehnologije filtriranje i obrada signala. GeoTrack Light se može koristiti na brzim poljoprivrednim strojevima. ht...

od 65 000 RUR / set

Tvrtka Campusagro nudi Campus agronavigator. Uređaj od 8 inča sa 2x nuklearni procesor i moderni GPS modul visoke preciznosti. Točnost sustava je 20-40 cm. Komplet uključuje: Agronavigator; Daljinska patch antena; Memorijska kartica; Nosač za navigator; Punjač; Upute za korištenje. Mogućnosti poljoprivrednog navigatora: Indikator kursa s dva načina: paralelna vožnja (A-B) i slobodni način; Mjerenje površine polja po obodu (kontura); Izračun obrađene površine; Vizualizacija podova; Vizualizacija tretiranog područja; Prikaz brzine vožnje; Fleksibilno podešavanje radne širine (do centimetra); Spremanje obrađenog polja, s mogućnošću njegovog naknadnog učitavanja i izmjene; Prikaz...

64 990 RUB/komplet

Agronavigator Campus je najpopularniji domaći agronavigator! Pojavile su se nove značajke!!! 1. Izmjerite udaljenost! (vladar). 2. Učitavanje i gledanje Google mapa na vašem računalu. Prednosti CAMPUS sustava paralelne vožnje: 1. najpopularniji i najpovoljniji poljoprivredni navigator u Ruskoj Federaciji 2. točnost je ista kao kod trimblea - od 30 cm 3. postoji mjerenje površine polja, izračun obrađena površina, mjerenje udaljenosti 4. osvijetljenost je podesiva i postoji noćni način rada 5 . izračun po hektaru i satnici operatera 6. radna širina je podesiva od centimetara do 500 metara 7. učitavanje polja na Google karte i pregled. terenske karte na računalu Mi pružamo Besplatna dostava i konzultacije. Dostava u bilo koju regiju Ruske Federacije u roku od 2-4 dana. Ostavite zahtjev na našoj web stranici campusgro. R...

1 100 USD / kom.

GPS asistent za poljoprivredu. Jednostavan alat za sjetvu, zaštitu bilja, gnojidbu i prskanje. Točnost: Omogućuje visoku preciznost paralelne vožnje (do 30 cm). Pouzdanost: Robustan i zaštićen zaslon, nosači i antena otporni na vibracije. Praktičnost: komplet uključuje sve potrebne pričvrsne elemente za brzu ugradnju sustava. Antena je pričvršćena pomoću izdržljivog magnetskog nosača. Intuitivni izbornik omogućit će vam da brzo počnete. Jednostavnost: Jasan izbornik, praktične postavke. Postavite širinu zahvata i pritisnite start - brza instalacija ili ponovna instalacija na opremi. Od ovog trenutka GeoTrack Explorer je spreman za korištenje. Prednost: Poboljšana kvaliteta rada i dodatne pogodnosti. Ušteda: Zaboravite na korištenje pjene...

od 50.000 RUB / kom.

Agro navigator MojoMINI 2, švicarska tvrtka Leica od službenog dobavljača s jamstvom i tehničkom podrškom. pratnja. Preciznost 12 cm Leica MojoMini 2 je praktičan, pouzdan i jeftin navigator za paralelno navođenje za preciznu poljoprivredu. Dobivate jeftinu opremu koja vam omogućuje povećanje produktivnosti vaše opreme i smanjenje prekoračenja troškova zbog nepreciznosti u radu vaših radnika. Nema potrebe za korištenjem markera, au mraku i pri slaboj vidljivosti jednostavno su nezamjenjivi. Praktičnim dodirnim zaslonom od 11 cm lako se upravlja dodirom prsta. Moderna Leica SmartAg DGPS antena je najbolja u svojoj klasi, pružajući točnost reda od +/- 12 cm Leica mojoMINI radi ispravno GPS sustavi i GLONASS (R...