Daljinski upravljači za objekte. Što je prijepis daljinskog upravljača Istražite kako radi daljinski upravljač

S tim da je bežični univerzalan daljinski upravljač daljinski upravljač(daljinski upravljač) donosi određenu pogodnost tijekom rada Kućanski aparati, složit će se svi. Vrijeme kada se žičani produžni kabel koristio kao daljinski upravljač zauvijek je prošlo.

Pomoću ovog uređaja možete kontrolirati rad mnogih kućanskih aparata, od računala do tako jednostavne operacije kao što je paljenje svjetla; sve što je potrebno je spojiti daljinski upravljač.

Primjeri implementacije

S obzirom na to da se jačina osvjetljenja štednih žarulja ne može kontrolirati, preostaje samo jedna mogućnost - njihovo paljenje i gašenje. Evo nekoliko primjera kako organizirati daljinsko upravljanje svjetlom s daljinskog upravljača.

Daljinski prekidač je najjednostavnija opcija, u kojoj se utičnica (ili grupa utičnica) kontrolira pomoću daljinskog upravljača; na njega se mogu spojiti svjetiljke ili drugi kućanski uređaji. To jest, uređaj nije prikladan za uključivanje ili isključivanje središnje rasvjete.

Kao drugi primjer jednostavno rješenje, možemo dati opciju kada je kontroler koji prima signal sa centrale ugrađen u grlo žarulje.

U ovom slučaju, upravljačka ploča može istovremeno raditi s grupom kontrolera, što vam omogućuje podešavanje rasvjete uključivanjem i isključivanjem određenog broja žarulja na lusteru. Ali ova opcija također ima svoje nedostatke:

  • Postoji potpuni nedostatak svestranosti, odnosno možete kontrolirati samo rad električnih svjetiljki;
  • mala veličina kućišta dovodi do pregrijavanja elektroničke opreme, što uzrokuje kratak vijek trajanja, a to posebno utječe na proizvode kineskih proizvođača.

Daljinski upravljač i kontroler za upravljanje električnom opremom, prikazan na donjoj slici, omogućuje vam napajanje tri kanala, a snaga svakog od njih može biti do 1000 W. To jest, ne samo da možete kontrolirati rasvjetu, već i uključiti drugu električnu opremu, na primjer, pumpu.

Događa se da proizvođač ne isporučuje upravljač s daljinskim upravljačem; u ovom slučaju može se koristiti univerzalni daljinski upravljač koji je prikladan za upravljanje radom televizora (Sony, Samsung itd.), klima uređaja (Toshiba). , Daewoo, Philips, itd.), kamera (Nicon) ili čak barijera i brava za vrata.

Takav univerzalni uređaji Daljinske upravljače (daljinske) proizvode mnogi poznati proizvođači elektroničkih proizvoda, na primjer: JVC, Sony, Panasonic, BBK, Samsung, Thomson, Pioneer, Canon itd.

primijeti da Mobiteli mogu imati opciju "univerzalni infracrveni daljinski upravljač", na primjer, neki imaju ovu funkciju Nokia modeli i Apple.

Sve što je potrebno nakon kupnje univerzalnog daljinskog upravljača je konfigurirati ga; kodovi za to nalaze se u uputama za uređaj.

Govoreći o kontroli rasvjete pomoću daljinskog upravljača, ne može se ne spomenuti koncept kao što je " Pametna kuća“, temelji se na kontroleru, koji se programira putem USB veze pomoću prijenosnog računala ili računala.

S ovom implementacijom, nekoliko programiranih načina osvjetljenja za kuću i područje može se prikazati na daljinskom upravljaču, na primjer:

  • hitna rasvjeta;
  • Noćni način;
  • režim blagdanske rasvjete;
  • osvjetljenje pojedinih prostorija itd.

Za odabir jednog ili drugog načina rada samo pritisnite određene tipke na daljinskom upravljaču.

Vrste uređaja

Daljinski upravljači koji daljinski upravljaju rasvjetom klasificiraju se ovisno o principu prijenosa signala do upravljača (releja odgovornog za paljenje svjetla). Najčešće su dvije vrste uređaja, od kojih svaka ima svoje karakteristike koje određuju njegove prednosti i nedostatke:

  • IR daljinski upravljači ograničeni su na kratki domet; koriste infracrvenu lampu koja prenosi signal na udaljenost do 12 metara. Takvi uređaji mogu kontrolirati rad regulatora samo unutar vidnog polja, odnosno neće biti moguće uključiti rasvjetu u susjednoj sobi. Prednosti IR daljinskog upravljača - niska cijena;
  • Radio daljinski upravljači nešto su skuplji od svojih infracrvenih analoga, ali njihov domet djelovanja je mnogo veći (do 100 metara), osim toga, mogu upravljati upravljačem koji se nalazi iza zida u drugoj prostoriji. To značajno proširuje njihov opseg primjene, posebno su radijski daljinski upravljači prikladni za prijemnik.

Radio daljinski upravljači koriste posebno određene frekvencije za prijenos signala, tako da njihova prodaja ne podliježe ograničenjima prometa radijskih uređaja.

Zasebno treba napomenuti da neki programabilni kontroleri koji su dio sustava Smart Home mogu sadržavati GSM modul koji vam omogućuje upravljanje pomoću mobilne komunikacije. U ovom slučaju dovoljno je imati telefon s touchpadom na kojem je instaliran poseban program.

Za upravljanje takvim sustavom nije potrebna obuka; operater šalje ključnu naredbu upravljaču pomoću telefona, program je obrađuje i šalje signal radio releju da izvrši određene radnje, na primjer, zatvori slavinu za zalijevanje travnjaka. ili upaliti rasvjetu.

Kontrolu rasvjete vršimo sami

Nije teško stvoriti sustav upravljanja rasvjetom vlastitim rukama pomoću daljinskog upravljača, pokazat ćemo kako to učiniti na primjeru običnog lustera i kompleta Elektrostandard.

Ako je vaš grad Moskva ili Sankt Peterburg, onda se takav set može kupiti za 7-8 dolara u drugim regijama, trebali biste uzeti u obzir troškove isporuke upravljačke ploče i daljinskog upravljača. Možete koristiti komplet bilo kojeg drugog proizvođača, na primjer: Elenberg, Gal, Hama, IRC, Remote itd.

Video: Dijagnostika i popravak daljinskog upravljača

Imajte na umu da poznatih marki opasnost od kvara u daljinski upravljač kontrola ili kontroler je izuzetno nizak, prema tome, svi popravci će se svesti na potrebu zamjene baterije ili čišćenja kontakata.

Dijagram spajanja regulatora za daljinsko upravljanje rasvjetom pomoću daljinskog upravljača, kao što se vidi na donjoj slici, nacrtan je izravno na tijelu uređaja, tako da ako ga slijedite, neće biti problema.


Rastavljamo luster i odabiremo mjesto za postavljanje kontrolera.

Spajamo svjetiljke lustera na regulator kako je prikazano na dijagramu koji se nalazi na njegovom tijelu.

Nakon toga se luster sastavlja i objesi, zatim se baterija ugradi u daljinski upravljač. Za provjeru funkcionalnosti ne trebate koristiti nikakve uređaje; samo pošaljite signal prijemniku s daljinskog upravljača.

TV se ne uključuje daljinski upravljač ili se kanali ne mijenjaju, glasnoća se ne može podesiti, ali drugi gumbi rade dobro? Takvi simptomi Kvar daljinskog upravljača poznati su gotovo svima. Ovaj kvar daljinskog upravljača je najčešći i javlja se od pojave samog daljinskog upravljača, ali proizvođači nisu poduzeli nikakve radikalne mjere da ga otklone. S gotovo 100% sigurnošću, uzrok ovog kvara je abrazija ili onečišćenje vodljivog sloja kontaktnih tipki. U tom slučaju postoje dva načina za vraćanje funkcionalnosti daljinskog upravljača:

- Prvo- nemojte se mučiti i kupite novi daljinski upravljač. Vrijedno je napomenuti da ako kupite jeftini (neoriginalni) daljinski upravljač, riskirate naići na isti ili drugi kvar u prvom mjesecu. Stoga, ako odlučite promijeniti daljinski upravljač, onda, ako je moguće, kupite originalni daljinski upravljač, a ne u "Sharashkina uredu". Time ćete uštedjeti živce i novac.

- Drugo- Sami popravite daljinski upravljač. Ovo ne zahtijeva poznavanje elektronike i dostupno je svima, bez obzira na spol i dob. Osim baterije, koju ćete također izvaditi iz daljinskog upravljača, u daljinskom upravljaču nema “opasnog” elektriciteta. Čak i ako nešto ne uspije, prvi način je uvijek na zalihi, a za to je potreban novac je prilično skroman. Ali zašto plaćati ako za 15-20 minuta možete sve učiniti sami, osim toga, svaki novi daljinski upravljač će se suočiti s istom sudbinom i iskustvo prvog popravka neće biti uzaludno.

Vrijedno je napomenuti da, uz rijetke iznimke, radionice za popravak ne provode takvu restauraciju ili će trošak biti usporediv s cijenom novog daljinskog upravljača. Ako se odlučite, učinite to sami, sve je jednostavno, a ovaj članak će vam pomoći.

Zaustavimo se na početku još jednom

Dijagnosticiranje kvarova na daljinskom upravljaču TV-a, tunera, klima uređaja ili bilo koje druge opreme

Ako se uređaj ne uključuje s daljinskog upravljača i niti jedna tipka ne radi, prvo zamijenite baterije. Kod slabih baterija može reagirati na tipke jednom ili dva puta zaredom, zatim ne reagira, a nakon nekog vremena (20-30 minuta) ponovno reagira jednom ili dva puta. Ovo također ukazuje na istrošene baterije koje je potrebno zamijeniti. Ako to ne pomogne, onda postoji greška u elektronici. Dalje, ovisno o vašim kvalifikacijama i željama, vi odlučujete samopopravak. Ovo nije naš slučaj i za popravak je potrebno poznavanje elektronike.

Provjera daljinskog upravljača digitalnom kamerom.

Da biste to učinili, samo usmjerite daljinski upravljač prema objektivu fotoaparata ili kamere mobilnog telefona i držite tipku. U ovom trenutku fotografirajte daljinski upravljač bez bljeskalice. Ako daljinski upravljač ili gumb radi ispravno, tada će na fotografiji biti svijetla bijela mrlja na mjestu gdje je bila IR LED dioda. Ako je sjaj vidljiv na fotografiji, onda je razlog najvjerojatnije u prijemniku koji se nalazi u televizoru ili drugoj opremi od koje se nalazi vaš daljinski upravljač. Zaključak o popravku, kao u prvom stavku.

Ako ne rade, ili samo nekoliko najčešće korištenih gumba radi (reagiraju na pritisak) nakon 2-10 pokušaja, onda je to naš slučaj. Zatim ćemo razmotriti načine uklanjanja ovog problema s daljinskim upravljačem.

Uređaj za daljinsko upravljanje

Svi daljinski upravljači imaju sličan dizajn. Glavne komponente:

Okvir. Sastoji se od dvije polovice, slijepljene ili upletene.

Isprintana matična ploča. Ploča sadrži mali mikro krug, još nekoliko radio elemenata, infracrvenu LED, kontakte odjeljka za baterije i kontaktnu pločicu u obliku vodljivih staza.

Gumirana podloga s gumbima.

Baterije.

Rastavljanje daljinskog upravljača

Na samom početku izvadimo baterije, a zatim u udubljenju baterije pogledamo prisutnost vijaka za pričvršćivanje. Možda su ispod naljepnica. Prođite odvijačem preko naljepnice; ako negdje pritisne, znači da je ispod nje vijak. Provjerite ima li u cijelom kućištu vijaka. Ako postoji, odvrnite sve i podijelite tijelo na dvije polovice. Osim pomoću vijaka, kućište se može učvrstiti zasunima. Ako nema vijaka, tada je cijelo kućište sastavljeno samo s zasunima. Dešava se da se dodatno zalijepi, ali bez panike, sve se može srediti.

Uzimamo bilo koji nož i pažljivo umetnemo vrh u utor u sredini tijela i pokušamo razdvojiti polovice dok se ne pojavi klik. Klik označava da se jedan od zasuna otvorio. Ovdje je važno pronaći i otpustiti prvi zasun; ostalo će biti lakše. Pokušajte sve učiniti pažljivo kako ne biste slomili zasun, a čak i ako slomite jedan ili dva, nema veze, daljinski upravljač neće biti lošiji, u ekstremnim slučajevima se lako može zalijepiti kap bilo kojeg superljepila. Možete ga razdvojiti i pomoću dva tanka odvijača ili kombinirati nož i odvijač.


Ako prvi put rastavljate daljinski upravljač, poželjno je koristiti nož i odvijač. Prvo umetnite vrh odvijača u razmak između polovica kućišta i, polako pomičući odvijač duž kućišta, potražite prvi zasun. Čim ga pronađete, otkinite ga, ali ostavite odvijač zaglavljen u blizini zasuna, a zatim nastavite raditi vrhom noža. Kada s nožem dođete do sljedećeg zasuna, možete umetnuti drugi odvijač i nastaviti se kretati vrhom noža ili nastaviti s prvim odvijačem. Općenito, učinite ono što vam najviše odgovara.

Zatim izvadite dasku i gumenu podlogu s gumbima. Odjeljak za baterije ima utore u koje su umetnuti opružni kontakti baterija. Prije uklanjanja tiskane ploče zapamtite kako se uklapaju u utore kako ne bi bilo pitanja tijekom montaže. U većini slučajeva te kontaktne opruge su zalemljene na pločicu i ne mogu se umetnuti ni na koji drugi način.

Prije obnavljanja vodljivog sloja gumba, preporuča se prvo ih jednostavno očistiti. Ponekad je kontaminacija vidljiva golim okom.

Nerijetko je cijeli prostor u kojem se nalazi gumena podloga s gumbima ispunjen prozirnom ljepljivom i viskoznom tekućinom koja izgleda kao epoksidna smola, samo bez učvršćivača. Ova tekućina se razmazuje u urednom tankom sloju, s mjestimično malim kapljicama. Ova ljepljiva tekućina je posvuda. Na gornjoj i donjoj strani gumena baza gumba, na vrhu kućišta s utorima za gumbe. Gornji dio Ovim ljepilom premazana je i tiskana ploča s kontaktnim pločama...

Podrijetlo ovog ljepila predmet je rasprava, pa čak i rasprava u servisnim krugovima. Jedni kažu da je to masnoća s prstiju, drugi da je dim iz baterija. Ali zašto onda donji dio ploče, gdje nema dijelova, nije prekriven tim isparenjima?

Čini se da je najvjerojatnija verzija da te ljepljive veze zapravo dolaze od same gumene podloge. Čini se da se guma znoji, oslobađajući plastifikatore, što ukazuje na kršenje tehnologije proizvodnje gumenih proizvoda. Ali postavlja se pitanje: zašto ima toliko takvih nekvalitetnih proizvoda? To se primjećuje u gotovo svakom daljinskom upravljaču kada se dogodi sličan kvar.

Potrebno je čistiti sapunom ili drugim deterdžentom, ali nikako alkoholom, acetonom i sl., što može dovesti do potpunog kvara daljinskog upravljača.
Dobar rezultat može se postići pranjem ploče i gume s gumbima s ne jako vrućom vodom, po mogućnosti koristeći deterdžent za pranje posuđa ili sapun za pranje rublja.

Nježno ga operite mekom krpom, upijajući pokretima, kako ne biste izbrisali grafitni premaz. Vrlo je dobro ako, prije ispiranja šmrkavog naslaga, dijelovi rastavljenog daljinskog upravljača leže u otopini neko vrijeme, 20 ... 30 minuta deterdžent. Nakon pranja nemojte brisati, već pričekajte da se dijelovi osuše i tek tada sastavite daljinski upravljač. Za ubrzanje sušenja možete koristiti sušilo za kosu.

Ne sastavljajte daljinski upravljač do kraja, pričvrstite gumbe, umetnite baterije i provjerite rad. Ako sve radi, sakupite i koristite. Ako greška ostane, prelazimo na drugu fazu oporavka. U nekim slučajevima možete preskočiti ispiranje i odmah prijeći na obnovu. Intuicija će vam pomoći.

Za zainteresirane postoje različite vrste.

Metoda 1. Superljepilo i kvadrati folije

Pomoću ljepila pažljivo zalijepite komadiće folije na kontaktne pločice "otirača". Možete uzeti foliju od slatkiša (čistu), čokoladu ili još bolje od kutije cigareta. Aluminijska folija s papirnom podlogom iz pakiranja cigareta lijepi se prilično pouzdano i jednostavno bilo kojim ljepilom tipa "Moment" ili super ljepilom iz malih cijevi. Praščići mogu biti kvadratni ili okrugli. Možete koristiti bušilicu odgovarajućeg promjera. Rezultat bi trebao izgledati otprilike ovako.

Metoda 2. Dvostrana traka i folija

Traku dvostrane trake dužine 5-7 cm potrebno je zalijepiti na foliju, odrezati rubove folije gdje nema trake. Zatim foliju s trakom “provučemo” kroz bušilicu onoliko puta koliko ima gumba koje trebamo popraviti ili koristimo škare. Također možete koristiti slomljenu teleskopsku antenu. Uzima se karika odgovarajućeg promjera i na staklu se izrezuju krugovi. Kada su krugovi spremni, zalijepite ih na neradna područja tipki daljinskog upravljača. Ne morate se mučiti s krugovima i izrezivati ​​kvadrate.

Osim toga, možete pažljivo oštrom oštricom odrezati sloj vodljive gume s gumba ispred naljepnice. Obično je to sloj od približno 0,5-1,0 mm.

Metoda 3. Bakrena žica

Trebat će vam bakrena žica promjera 0,2-0,4. Pomoću čekića spljoštite ga na bilo kojem nakovnju u razmacima od otprilike 1 cm ("--" Ovo je žica, "O" je mjesto spljoštenja) (--O--O--). odsjeci element (-–O )

lijevi kraj elementa zabodemo u gumb, eventualno uz gumb, spljošteni dio elementa (-–O) savijemo preko vodljive gume

Ako je dobro pričvršćena, ova opcija je prilično izdržljiva.

Jednostavnija opcija je metalni nosač iz spajalice. Savijte ga i skratite na veličinu kontaktne pločice te utisnite u gumu u takvom položaju da pri pritisku na tipku nosač zatvori kontakte na ploči.

Metoda 4. Vodljiva ljepila ili lakovi

Druga mogućnost popravka daljinskog upravljača je premazivanje tipki vodljivim ljepilima i lakovima, kao što su Kontaktol ili Ellast. Također postoji mnogo različitih mišljenja o ovoj metodi, a koja je bolja još nije jasno. Naizgled je sve jednostavno: tko je dobro prošao, hvali i obrnuto.

Metoda 5. Komplet za popravak

Gotovi setovi za popravak prodaju se posebno za popravak daljinskih upravljača. Oni su jeftini - glavna stvar je pronaći ih. Torba sadrži tubu ljepila i okrugle gumene mrlje s grafitnim premazom. Samo ga raširite i zalijepite gdje vam treba. Postoje čak i upute kako ga zalijepiti.

Modernija verzija kompleta za popravak su samoljepljive zakrpe. Ovdje je sve vrlo jednostavno. U takvim slučajevima brisanje gumenih gumba alkoholom ili drugim otapalom neće škoditi.

Sve opcije su izvedive i provjerene u praksi. Odaberite koji vam se najviše sviđa. Sretno.

Tehnologije ne miruju i moramo ih slijediti. Daljinsko upravljanje je jedno od inovativnih rješenja svog vremena, koje je ostalo relevantno do danas. Razgovarajmo detaljnije o tome što je sustav daljinskog upravljanja. Primjer možete vidjeti na slici.

Opće informacije

U u općem smislu Daljinski upravljač je daljinski upravljač. Uz njegovu pomoć možete kontrolirati čemu je namijenjen. Najčešći primjer je daljinski upravljač za TV ili auto alarm. U prvom slučaju možete kontrolirati glasnoću, promjenu kanala, postavke zaslona itd. U drugom - uključiti i isključiti alarm, otključati auto pa čak i upaliti ga.

Sve jedinice daljinskog upravljanja podijeljene su u nekoliko skupina:

  • metodom napajanja (baterija ili žica);
  • metodom prijenosa informacija (mehanika, ultrazvuk, IC);
  • po funkcionalnosti (programabilni i s fiksnim skupom naredbi);
  • prema stupnju pokretljivosti.

Na ovaj trenutak Najčešći daljinski upravljač nosiv je, samostalan, fiksni skup naredbi koji se prenosi IC-om. Najčešće ga koristimo u svakodnevnom životu.

Princip rada

Razmotrimo osnovni algoritam rada daljinskog upravljača kao na slici (daljinski upravljač za klima uređaj).

Princip rada temelji se na dupleksnom tipu prijenosa informacija. Podaci se šalju na IC prijemnike daljinskog upravljača i klima uređaja. To su zrake svjetlosti u rasponu nevidljivom oku. Dvosmjerna komunikacija ima značajnu prednost u odnosu na jednosmjernu komunikaciju. Na primjer, naredba se šalje klima uređaju, a informacije sa senzora koji očitavaju temperaturu u prostoriji šalju se s klima uređaja na daljinski upravljač.

Naredba se šalje uređaju na sljedeći način:

  • sustav utvrđuje koji je gumb pritisnut (zatvaranjem određenih programiranih kontakata kada se gumb pritisne);
  • dolazni signal se kodira i zatim šalje IC odašiljaču;
  • IR LED generira kod;
  • senzor na uređaju to očitava, a sustav pretvara u izvršenje naredbe.

Važno je znati! Trenutno postoji mnogo programabilnih daljinskih upravljača i uređaja za njih. Ako želite, uređaj Iskra-M možete programirati npr. na način da dioda prima signale s bilo kojeg daljinskog upravljača.

Jednog sam dana trebao upravljati uređajem pomoću daljinskog upravljača. Potrebna udaljenost bila je mala (do 10 metara) i odlučio sam za te svrhe koristiti IR prijemnik i infracrveni daljinski upravljač iz kućanske opreme.

Postoji nekoliko protokola za prijenos podataka za infracrvene daljinske upravljače (IR daljinski upravljači). Razlikuju se po načinu kodiranja bitova, trajanju signala, nosivim frekvencijama i količini prenesenih podataka. Jedan od najčešćih protokola, sudeći po Internetu, je RC5. U početku sam mislio da ću se morati nositi s tim, ali nisam imao niti jedan daljinski upravljač s takvim protokolom pri ruci. Ali postojala su tri daljinska upravljača za DVD playere koji su koristili NEC protokol.

Shema

Princip prijenosa IC signala je sljedeći - električni signal Noseća frekvencija se modulira odaslanim podacima i pomoću infracrvene LED diode emitira u svemir.

Prijenos signala već je implementiran u daljinskom upravljaču; ne dotičemo se ovog pitanja, iako tu nema ništa komplicirano.

Za primanje signala koristi se poseban mikro krug koji kombinira fotodiodu, pojačalo s pojasnim filtrom podešenim na određenu nosivu frekvenciju i detektor koji izdvaja omotnicu signala. U pravilu, mikro krug ima tri izlaza - dva napajanja i jedan signal. Potonji je spojen na kolektor izlaznog tranzistora mikro kruga, zbog čega je izlazni signal invertiran.

Mikrokrugovi ove obitelji ujedinjeni su zajedničkom kraticom - TSOP.

Da biste saznali koji se protokol koristi u daljinskom upravljaču, potrebno je sastaviti sklop s IC prijemnikom, snimiti oscilogram signala i usporediti ga s poznatim protokolima.

Istina, postoji jedna točka, IR prijemnik je dizajniran za rad s jednom nosivom frekvencijom, au nekim se protokolima vrijednosti nosivih frekvencija razlikuju - neki koriste 38 kHz (na primjer, Nec protokol), drugi 36 ili 40 Stoga isti krug neće moći raditi sa svim IR daljinskim upravljačima bez iznimke.

Dijagram koji sam koristio prilikom pisanja programa prikazan je na slici ispod. Prijem IR signala izveden je pomoću mikro kruga TSOP2138 dizajniranog za frekvenciju od 38 kHz.

Opis NEC protokola

Za prijenos podataka koristi se nosiva frekvencija od 38 kHz. Paket se sastoji od startnog impulsa i četiri bajta podataka - adresa, invertirana vrijednost adrese, naredba, invertirana vrijednost naredbe. Adresa i naredba se prenose dvaput radi poboljšanja pouzdanosti.

Podaci se prvi prenose najmanje značajnim bitovima. Svaki bit počinje nizom impulsa nosive frekvencije. Trajanje praska je 560 μs. Promjenom vremenskog intervala između nizova impulsa, nule i jedinice se kodiraju. Kod prijenosa logičke jedinice, interval od početka struje do početka sljedećeg niza impulsa je 2,25 ms, a kod prijenosa logičke nule - 1,12 ms.

Početni impuls je niz impulsa nosive frekvencije u trajanju od 9 ms. Nakon davanja startnog pulsa slijedi pauza od 4,5 ms.



Postoji proširena verzija Nec protokola, koja koristi 16-bitne adrese.

Algoritam za dekodiranje signala daljinskog upravljanja

Za dekodiranje IR signala koji su u skladu s Nec protokolom, potrebno je izmjeriti vrijeme između odaslanih nizova impulsa. Da biste to učinili, možete koristiti sklop za snimanje, vanjski prekid ili jednostavno ispitivanje izlaza mikrokontrolera. Odabrao sam shemu hvatanja.

Razmotrimo algoritam programa koji dekodira signale daljinskog upravljača. (Ne navodim kod kako ne bih zatrpao opis.)

Na početku funkcije main() inicijalizira se timer T1 - omogućen je prekid događaja capture, uspostavlja se rad sklopa capture na padajućem rubu (jer je signal na izlazu IR prijemnika invertiran) , normalni način rada mjerača vremena i koeficijent predskalera, koji vam omogućuje izračunavanje trajanja između nizova impulsa bez višestrukih preljeva registra za brojanje. LCD zaslon koji se koristi za otklanjanje pogrešaka je inicijaliziran. Globalna zastavica za uključivanje/isključivanje prekida je postavljena.

Paralelno s izvođenjem glavnog koda radi mjerač vremena T1 i njegov sklop za hvatanje. Čim se logička razina ICP(PD6) pina promijeni iz “1” u “0”, izvođenje glavnog koda se zaustavlja i poziva se rukovatelj prekidom. U rukovatelju, mikrokontroler pohranjuje trenutnu i prethodnu vrijednost brojača vremena i postavlja oznaku koja signalizira funkciji TIM_Handle() da uhvati novu vrijednost.

Funkcija TIM_Handle() je konačni automat s dva stanja - IDLE (čekanje) i RESEIVE (primanje). Na početku funkcije provjerava se postavljenost programske zastavice i, ako je uvjet zadovoljen, izračunava se trajanje vremenskog intervala i izvršava strojni kod.

Infracrveni daljinski upravljač jedan je od najvažnijih jednostavnih načina interakcija s elektroničkim uređajima. Dakle, u gotovo svakom domu postoji nekoliko takvih uređaja: TV, glazbeni centar, video player, klima uređaj. Ali najzanimljivija upotreba infracrvenog daljinskog upravljača je daljinsko upravljanje robotom. Zapravo, u ovoj lekciji pokušat ćemo implementirati ovu metodu upravljanja pomoću popularnog Arduino Uno kontrolera.

1. IR daljinski upravljač

Što je potrebno za učenje robota da sluša infracrveni (IR) daljinski upravljač? Prvo, trebamo sam daljinski upravljač. Možete koristiti obični daljinski upravljač za televizor ili možete kupiti minijaturni daljinski upravljač za vaš auto radio. Ove vrste daljinskih upravljača često se koriste za upravljanje robotima. Ovaj daljinski upravljač ima 10 digitalnih tipki i 11 tipki za upravljanje glazbom: glasnoća, premotavanje unatrag, reprodukcija, zaustavljanje itd. Više nego dovoljno za naše potrebe.

2. IR senzor

Drugo, za primanje signala s daljinskog upravljača potreban nam je poseban IR senzor. Općenito, infracrveno zračenje možemo detektirati konvencionalnom fotodiodom/fototranzistorom, ali za razliku od njega, naš IR senzor percipira infracrveni signal samo na frekvenciji od 38 kHz (ponekad 40 kHz). To je svojstvo koje omogućuje senzoru da zanemari mnogo vanjske svjetlosne buke od rasvjetnih lampi i sunca. Za ovaj vodič koristit ćemo popularni IR senzor VS1838B, koji ima sljedeće karakteristike:
  • noseća frekvencija: 38 kHz;
  • napon napajanja: 2,7 - 5,5 V;
  • potrošnja struje: 50 µA.
Mogu se koristiti i drugi senzori, na primjer: TSOP4838, TSOP1736, SFH506.

3. Povezivanje

Senzor ima tri izvoda (tri noge). Ako pogledate senzor sa strane prijemnika IR signala, kao što je prikazano na slici,
  • tada će s lijeve strane biti izlaz za kontroler,
  • u sredini - negativni kontakt napajanja (zemlja),
  • a desno - pozitivni kontakt napajanja (2,7 - 5,5 V).
Shematski dijagram veze Izgled rasporeda

4. Program

Nakon povezivanja IR senzora, napisat ćemo program za Arduino Uno. Za ovo ćemo koristiti standardna knjižnica IRdaljinski, koji je dizajniran posebno za pojednostavljenje rada s prijemom i odašiljanjem IC signala. Pomoću ove biblioteke primat ćemo naredbe s daljinskog upravljača, a za početak ih jednostavno prikazati u prozoru monitora serijskog porta. Ovaj program će nam biti koristan kako bismo razumjeli koji kod daje svaki gumb. #include "IRremote.h" IRrecv irrecv(2); // označava pin na koji je prijemnik spojen decode_results results; void setup() ( Serial.begin(9600); // postavljanje brzine COM priključak irrecv.enableIRIn(); // početak primanja ) void loop() ( if (irrecv.decode(&results)) ( // ako su podaci stigli Serial.println(results.value, HEX); // ispis podataka irrecv.resume(); // prihvatite sljedeću naredbu ) ) Učitajte program na Arduino. Nakon toga pokušavamo primati naredbe s daljinskog upravljača. Otvorite monitor serijskog porta (Ctrl+Shift+M), podignite daljinski upravljač i usmjerite ga prema senzoru. Pritiskom na različite gumbe promatramo kodove koji odgovaraju tim gumbima u prozoru monitora. Problem s učitavanjem programa U nekim slučajevima, prilikom pokušaja učitavanja programa u kontroler, može se pojaviti pogreška: TDK2 nije deklariran u svom djelokrugu Da biste to popravili, samo izbrišite dvije datoteke iz mape knjižnice. Idemo do istraživača. Idite u mapu u kojoj je instalirana Arduino IDE aplikacija (najvjerojatnije “C:\Program Files (x86)\Arduino”). Zatim u mapu knjižnice: …\Arduino\libraries\RobotIRremote, i izbrišite datoteke: IRremoteTools.cpp I IRremoteTools.h. Zatim ponovno pokrećemo Arduino IDE i ponovno pokušavamo učitati program na kontroler.

5. Upravljajte LED-om pomoću IR daljinskog upravljača

Sada kada znamo koji kodovi odgovaraju tipkama daljinskog upravljača, pokušavamo programirati upravljač da pali i gasi LED kada se pritisnu tipke za glasnoću. Za to su nam potrebni kodovi (mogu varirati ovisno o daljinskom upravljaču):
  • FFA857 - povećanje volumena;
  • FFE01F - smanjenje glasnoće.
Kao LED diodu koristimo ugrađenu LED diodu na pinu br. 13, tako da će shema spajanja ostati ista. Dakle, program: #include "IRremote.h" IRrecv irrecv(2); // označava pin na koji je prijemnik spojen decode_results results; void setup() ( irrecv.enableIRIn(); // početak primanja ) void loop() ( if (irrecv.decode(&results)) ( // ako su podaci stigli prebacivanje (results.value) ( ​​​​case 0xFFA857: digitalWrite( 13, HIGH; case 0xFFE01F: digitalWrite(13, LOW); irrecv.resume(); // prihvati sljedeću naredbu i testiraj. Klik volumen+— LED svijetli. Klik vol-- izlazi van. Sada, znajući kako sve to radi, možete upravljati motorima robota ili drugim kućnim mikroelektroničkim uređajima umjesto LED-a!

2024 wisemotors.ru. Kako radi. Željezo. Rudarstvo. Kriptovaluta.