Les exosquelettes en médecine

Il y avait une demande (ou une question) d'écrire sur les exosquelettes utilisés.

Qu'est-ce qu'un exosquelette ? C'est le «squelette externe», qui, en raison du cadre, augmente la force d'une personne. Il doit répéter la biomécanique, ce qui lui permettra d'augmenter proportionnellement la force lors des mouvements. Parmi les domaines d'application des exosquelettes figurent les affaires militaires, l'agriculture et la médecine.

A propos de tels développements dans le domaine médical - je demande habrakat.

Premier exosquelette

Tout d'abord, un peu d'histoire. Comme beaucoup d'inventions, l'exosquelette nous est venu de la sphère militaire. Le premier échantillon a été développé par General Electric et l'armée américaine dans les années 1960. Impressionnant, n'est-ce pas ? Les efforts que vous appliquez lorsque vous soulevez quatre kilogrammes et demi, il s'est transformé en 110 kg.

Mais il avait deux inconvénients: c'est un poids de 680 kg et l'impossibilité de comparer le mouvement avec le mouvement d'une personne. C'est-à-dire qu'il n'a pas reçu de commentaires de la personne après le début du mouvement.

Ensuite, des exosquelettes pour l'armée ont été développés à plusieurs reprises. Après tout, ils peuvent augmenter considérablement la capacité de charge d'un soldat afin qu'il puisse emporter une mitrailleuse et un équipement plus gros avec lui au régiment.

Et qui d'autre a besoin d'augmenter sa force? Pour ceux qui ont trop peu. Pour ceux qui sont paralysés et incapables de marcher seuls. Ces projets peuvent les aider.

exosquelette pour une infirmière

Qui, sinon les Japonais, devrait inventer des exosquelettes pour prendre soin des personnes âgées ? Seulement dans ce cas, il s'agit aussi des soins aux jeunes - des infirmières qui doivent soulever et déplacer les patients. Le but d'un tel exosquelette, comme le robot Ribo, est de se déplacer.

Le Power Assist Suit a été introduit au Japon dans les années 1990.

Plus tard au Japon, HAL a été introduit - une cybercombinaison exosquelette. Initialement, il a été conçu spécifiquement pour soulever et déplacer des patients. De plus, il pourrait aider les personnes âgées et les personnes handicapées à se déplacer de manière autonome.

Remarcher

Cet été, la Food and Drug Administration des États-Unis a enregistré le premier exosquelette pour la rééducation des patients souffrant de lésions médullaires.

ReWalk des développeurs israéliens a une télécommande en forme de montre-bracelet. C'est juste qu'il vaut mieux utiliser des béquilles - pour plus de stabilité. Tout est mieux que d'être assis sur une chaise, je pense.

Il y a quelques années, ce costume a aidé une femme paralysée à surmonter un marathon.

ExoAthlète

ExoAtlet est un développement russe. Il est destiné "à la verticalisation et à la marche d'un patient présentant une altération des fonctions locomotrices des membres inférieurs".

On est encore loin de l'échelle industrielle de la production, mais le prototype, à en juger par les informations sur le réseau, est déjà opérationnel. Si vous avez quelque chose à ajouter sur ce sujet, veuillez écrire dans les commentaires ou dans des messages privés.

Exosquelettes mous

Un exosquelette flexible qui imite la biomécanique de la jambe humaine pourrait être une voie prometteuse dans ce domaine. Après tout, les glandes autour de la jambe sont clairement inférieures aux parties saines du corps en termes de maniabilité.

Plusieurs universités et le développeur de capteurs portables BioScience développent cette « superposition » avec des muscles artificiels, des capteurs et des logiciels. Ici, vous pouvez voir à la fois des tendons artificiels et des muscles artificiels étirés depuis l'extérieur de la jambe.

La grande difficulté réside justement dans la flexibilité : après tout, donc, les moyens de contrôle, c'est-à-dire les capteurs, doivent être particulièrement précis.

Un tel équipement aidera non seulement les personnes à mobilité réduite du pied et de la cheville (tant que l'appareil y fonctionnera), mais à l'avenir, il pourra être utilisé dans d'autres domaines - sur les mains, par exemple.

Cette vidéo montre clairement les muscles artificiels, et montre également les capteurs utilisés dans cet exosquelette souple.

impression en 3D

Les imprimantes 3D en médecine peuvent être très utiles. Comment ils ont aidé Amanda Boxtel, qui était paralysée de la taille aux pieds. Les spécialistes de 3D Systems ont scanné son corps et, avec EksoBionics, ont imprimé cet exosquelette.

Je pense que c'est incroyablement cool - après des années sans pouvoir marcher, se remettre sur pied.

Robosuit et football

Giuliano Pinto a lancé le ballon lors de l'ouverture de la Coupe du monde de football 2014. Il semble n'y avoir rien d'intéressant - coups de pied et coups de pied. Mais il est complètement paralysé, ce type de 29 ans. Il contrôlait l'exosquelette avec son propre cerveau, et non à l'aide d'une télécommande ou de ses propres jambes, dans lesquelles il y avait au moins une possibilité de mouvement.

Le créateur de cet exosquelette est Miguel Nicolesis du Brésil. Le gouvernement du pays a alloué 14 millions de dollars à ces développements, ce qui n'est pas un montant si élevé par rapport à ce qu'ils dépensent pour des projets similaires aux États-Unis.

Le neurofeedback sera-t-il l'avenir des prothèses et des exosquelettes ? Il me semble évident que le travail dans ce sens doit être mené avec une force terrible. Mais pour cela, il faut attirer les investissements.

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