Біонічні роботизовані протези

Використовуючи останні досягнення у галузі комп'ютерних технологій, матеріалознавства, робототехніки, нейрофізіології, нейропсихології та нейрореабілітації ПАТ «ІНЕУМ ім. І.С. Брука» планує запуск серійного виробництва передових вітчизняних біонічних роботизованих протезів (робота виконана в рамках ФЦП «Розвиток фармацевтичної та медичної промисловості Російської Федерації на період до 2020 року та подальшу перспективу»).

Медичний співвиконавець ФБГУ «Приволзький федеральний медичний дослідницький центр» МОЗ Росії

БІНК - БІОНІЧНА ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА НИЖНЯ КІНЦЕВІСТЬ

БІНК - біонічна інтелектуальна нижня кінцівка, що не має світових аналогів, що серійно випускаються, що забезпечує найбільш повне заповнення функцій нижніх кінцівок, втрачених внаслідок ампутації. БІНК є першим повністю активно-асистивним протезом стегна, в якому реалізується синергетичний ефект від спільного застосування модуля колінного КІМ-21 та модуля стопи КІМ-10. Найбільш яскраво цей ефект виражений при підйомі сходами користувачів з короткою куксою стегна або з низькими фізичними можливостями. При використанні «традиційних» протезів такі користувачі піднімаються сходами «приставним» кроком, а у разі використання БІНК можливий нормальний тип руху – поперемінний крок. У фазі перенесення скорочується функціональна довжина БІНК за рахунок підняття шкарпетки модуля стопи КІМ-10 та згинання модуля колінного КІМ-21. При контакті БІНК з поверхнею ступеня модуль стопи повертається в нейтральне положення, а модуль колінний КІМ-21 виконує активне розгинання, тим самим допомагаючи користувачеві підніматися.
Система управління БІНК гнучко поєднує командне управління користувачем та автоматизоване управління, при цьому пріоритетним завданням є безпека користувача. Таке рішення дає користувачеві можливість не «замислюватися» над тим, як виконати рух, але водночас дає можливість безпосередньо впливати на параметри функціонування своєї біонічної інтелектуальної кінцівки.

Ресурсу акумулятора BINK вистачає на день функціонування в нормальних умовах. У разі розрядження акумулятора користувач може оперативно замінити його на запасний, що входить до комплекту постачання.
БІНК призначений для протезування людей з ампутацією нижніх кінцівок на рівні стегна та з рівнем активності 2-3.

БІОНІЧНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КІМ-21*

Модуль коліна КІМ-21 - крок уперед у галузі вітчизняного протезобудування. На відміну від усіх попередніх колінних модулів, що здійснюють згинання та розгинання під дією інерційних та зовнішніх сил, КІМ-21 може згинатися/розгинатися за рахунок вбудованого приводу з власним джерелом живлення, реалізуючи функції не тільки колінного суглоба, але й функцію м'язів згиначів/розгиначів суглоба. В результаті користувач отримує активну допомогу від модуля колінного КІМ-21 у найбільш складних для нього ситуаціях, таких як: підйом сходами; встання із положення сидячи; переступання перешкод.
Це знижує компенсаторні навантаження на здорову кінцівку, що у свою чергу збільшує свободу та комфортність пересування. Для безпеки та комфорту користувача при тривалому стоянні у модулі реалізовано механізм автоматичного блокування згинання. Модуль колінний КІМ-21 безперервно відстежує швидкість руху, тип поверхні та особливості рухів користувача, забезпечуючи найбільш природну ходу. При розрядженні акумулятора КІМ-21 продовжує забезпечувати безпеку пересування.
Модуль колінний КІМ-21 призначений для протезування людей з ампутацією нижніх кінцівок на рівні стегна та з рівнем активності 2-4.

* КІМ - комп'ютеризований інтелектуальний модуль

БІОНІЧНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КІМ-20

КІМ-20 - біонічний колінний модуль, що поєднує в собі природність рухів з одного боку, а з іншого боку - невисоку масу та ціну. В основі колінного модуля лежить надійне, перевірене часом рішення на основі гідравліки, що керується. Інтегрована система управління забезпечує користувачеві захист від неконтрольованого згинання в будь-яких умовах. Модуль КІМ-20 може тривалий час працювати без заряджання акумулятора, що дає користувачеві широку свободу переміщень. У разі розряджання акумулятора модуль перейде в економічний режим роботи, що дозволить користувачеві в безпечному режимі дістатися зарядного пристрою.
Модуль колінний КІМ-20 призначений для протезування людей з ампутацією нижніх кінцівок на рівні стегна та з рівнем активності 2-4. КІМ-20 повністю сумісний з модулем стопи КІМ-10.

БІОНІЧНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ МОДУЛЬ СТОПИ КІМ-10

КІМ-10 - перший вітчизняний біонічний активно-асистивний модуль стопи, призначений для протезування людей з ампутацією нижніх кінцівок на рівні гомілки та стегна та з рівнем активності 2-4. При ходьбі на протезі, до складу якого входить модуль стопи КІМ-10, користувачу в більшості випадків немає необхідності «замислюватися», як йому зробити наступний крок - композитна стопа забезпечить стійкість на дрібних нерівностях поверхні, а вбудований мікропроцесор на підставі сигналів з датчиків забезпечить зміну кута. гомілковостопного шарніра відповідно до нахилу опорної поверхні.

Застосування композитної стопи дозволяє ефективно запасати енергію при контакті з поверхнею і віддавати енергію в момент відштовхування, що призводить до зниження витрат енергії, що витрачається на ходьбу. Модуль КІМ-10 забезпечує захист користувача від спотикання - у переносній фазі циклу кроку здійснюється підняття шкарпетки стопи, аналогічно тому, як це відбувається у природної стопи.
КІМ-10 простий та комфортний в експлуатації. Користувачеві більше не потрібно турбуватися при зміні взуття - модуль здійснить автоматичне підстроювання під висоту каблука. Все це дозволяє людині, яка перенесла ампутацію нижньої кінцівки, найбільш повно повернутися до звичного для неї життя.

БІОНІЧНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ МОДУЛЬ ЛІКТЯ КІМ-30

Біонічний роботизований модуль ліктя КІМ-30 призначений для протезування пацієнтів із ампутацією на рівні плеча. КІМ-30 найбільш повно відновлює функції втраченого ліктьового суглоба. Користувач здійснює управління згинанням і розгинанням КІМ-30, напружуючи і розслаблюючи м'язи плеча, що збереглися, причому має можливість не тільки здійснити згинання на певний кут, але і контролювати швидкість переміщення. У русі ліктьовий модуль практично безшумний, може «піднімати» вантаж і забезпечувати безступінчасту фіксацію з можливістю утримання вантажу. КІМ-30 забезпечує захист користувача від небезпечних навантажень - у разі перевищення допустимого навантаження КІМ-30 здійснює плавне розгинання/згинання. Крім цього, КІМ-30 надає користувачеві можливість повороту передпліччя щодо плеча в ручному режимі. Розміри модуля дозволяють його приховати під косметичною оболонкою. Все це забезпечує користувачеві природність та простоту при експлуатації модуля ліктя КІМ-30.

РЕГУЛЮВАЛЬНО-З'ЄДНУВАЛЬНІ ВИРОБИ

Регулювально-з'єднувальні вироби призначені для збирання протезів нижніх кінцівок та підлаштування протезу під анатомічні особливості пацієнта. Застосовуються для протезування кінцівок у пацієнтів вагою до 125 кг та будь-якої групи активності.