Équipement de navigation par satellite. Les principes du navigateur GPS. Fonctions générales de gals-m1

Ces dernières années ont été caractérisées par le déploiement à grande échelle de satellites technologies de navigation et l'équipement navigation par satellite dans presque tous les domaines d'activité. L'utilisation obligatoire des équipements GLONASS ou GLONASS / GPS dans la mise en œuvre des types d'activités de transport pertinents, y compris la présence d'exigences obligatoires pour l'équipement lui-même, pose le problème d'établir des formes d'évaluation de sa conformité aux exigences établies dans la catégorie des très urgent. Cependant, la solution à ce problème se heurte souvent à certaines difficultés. Cet article est consacré à l'analyse d'un certain nombre d'aspects de ce problème.

L'utilisation la plus répandue des équipements de navigation par satellite est observée dans le complexe de transport et, en particulier, dans les transports terrestres. Les dispositifs de navigation installés sur des véhicules de différentes classes sont largement utilisés dans les systèmes de surveillance et de répartition pour le transport de passagers, de marchandises spéciales et dangereuses. Il est envisagé d'utiliser cet équipement dans le système d'intervention d'urgence en cas d'accident (ERA-GLONASS), ainsi que dans le système de péage sur les autoroutes fédérales pour les poids lourds d'un poids maximum autorisé supérieur à 12 tonnes. Les dispositifs de navigation sont également utilisés dans les systèmes de contrôle des régimes de travail et de repos des conducteurs (systèmes de contrôle tachygraphique) ; télématique d'assurance (assurance "intelligente"), etc.

Dans une large mesure, l'essor de la navigation dans les transports est dû au fait qu'une partie assez importante du marché des transports basée sur l'utilisation d'équipements ou GLONASS / GPS est devenue régulée par le gouvernement. Ainsi, dans le décret du gouvernement de la Fédération de Russie N641, publié en 2008, les types de véhicules soumis à un équipement obligatoire avec équipement de navigation par satellite GLONASS ou GLONASS / GPS ont été déterminés.

Par la suite, l'obligation d'équiper les véhicules d'équipements GLONASS lors du transport de passagers, de marchandises spéciales et dangereuses a été de jure inscrite dans la loi fédérale « sur les activités de navigation ».

Les exigences relatives à l'équipement obligatoire des véhicules en équipements de navigation par satellite sont également inscrites dans des actes juridiques réglementaires sur la sécurité des transports terrestres (routiers et ferroviaires) et maritimes (règlements techniques - nationaux et de l'Union douanière), qui déterminent la procédure de libération des véhicules pour divers fins en circulation. En outre, ils sont reflétés dans des actes juridiques réglementaires qui établissent des exigences pour les véhicules déjà en circulation. Dans le même temps, dans le règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité des véhicules à roues", en plus des normes pour équiper les véhicules d'équipements de navigation par satellite à diverses fins, les exigences de base pour l'équipement lui-même sont également établies.

Ces normes et exigences sont également stipulées dans les règlements techniques nationaux, le projet de résolution du gouvernement de la Fédération de Russie sur les amendements auxquels les procédures établies de coordination avec les autorités exécutives fédérales intéressées sont en cours. Sous une forme plus détaillée, les exigences relatives aux équipements de navigation par satellite sont reflétées dans l'arrêté du ministère des Transports de la Russie du 31 juillet 2012 n° 285.

L'utilisation obligatoire d'équipements GLONASS ou GLONASS / GPS dans la mise en œuvre d'activités de transport pertinentes, y compris la présence d'exigences obligatoires pour l'équipement lui-même, pose le problème d'établir des formes d'évaluation de sa conformité aux exigences établies dans la catégorie des très urgent. Cependant, la solution à ce problème se heurte souvent à certaines difficultés.

L'une des caractéristiques fonctionnelles des équipements de navigation par satellite est la précision de la détermination des coordonnées de l'emplacement et de la vitesse de déplacement de l'objet de navigation sur lequel il est installé. Partant de là, toutes les difficultés du problème considéré dans la pratique domestique de l'utilisation des équipements de navigation consistaient traditionnellement en bonne décision question : dans quelle mesure les dispositions et les normes de la législation nationale garantissant l'uniformité des mesures sont applicables à cet équipement lors de l'évaluation de sa conformité aux exigences établies. En termes simples, cet équipement doit-il être classé ou non dans une classe d'appareils techniques qui sont des instruments de mesure ?

Ce n'est pas une question oiseuse. Une réponse positive implique des conséquences assez importantes dans les cas où soit les mesures effectuées à l'aide d'un tel équipement, soit l'équipement lui-même en tant qu'instrument de mesure, relèveront de la réglementation de l'État visant à garantir l'uniformité des mesures. Les critères d'éligibilité sont fixés à l'art. 1 (parties 3-6) de la loi fédérale du 26 juin 2008 "sur la garantie de l'uniformité des mesures" n° 102-FZ (ci-après - loi fédérale n° 102-FZ).

À première vue, la conclusion que les équipements de navigation par satellite sont sans ambiguïté un moyen de mesure semble assez évidente. Le premier argument est purement formel. Elle consiste à se référer aux dispositions de la norme nationale GOST R 52928-2010. Selon l'article 10 de la norme spécifiée, "l'équipement de navigation du consommateur est un équipement conçu pour mesurer les paramètres des signaux de navigation des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et pour sélectionner des messages de navigation afin de déterminer les coordonnées spatiales qui composent la vitesse de déplacement vecteur, amendements ... lectures de l'horloge du consommateur et le taux de changement de cet amendement ". Et conformément au paragraphe 21 de l'art. 2 de la loi fédérale n° 102-FZ, un instrument de mesure est un instrument technique destiné aux mesures.

Dans la plupart des cas, selon les partisans du point de vue considéré, le recours aux dispositions reflétées dans le lien normatif "GOST R 52928 (clause 10) - Loi fédérale n° 102-FZ (clause 21 de l'art. 2) " est un argument très convaincant pour considérer les équipements de navigation par satellite comme un instrument de mesure. Néanmoins, ils font souvent également appel à l'arrêté du ministre de l'Industrie et du Commerce de la Fédération de Russie du 15 février 2010 n° 122, qui a approuvé le Règlement administratif pour l'exécution par l'Agence fédérale de réglementation technique et de métrologie de la fonction d'État. de classer les moyens techniques en instruments de mesure. L'article 17 du règlement fixe les critères de détermination des instruments de mesure. Selon eux, tout moyen technique désigne un instrument de mesure lorsque deux conditions sont réunies simultanément : le moyen technique doit être conçu pour effectuer des mesures ; les mesures effectuées par un moyen technique sont caractérisées ou peuvent être caractérisées par des indicateurs de précision de mesure.

Étant donné que la principale caractéristique fonctionnelle d'un équipement de navigation par satellite est la précision de la détermination des coordonnées spatiales de l'objet sur lequel il est installé et des composantes du vecteur vitesse de son mouvement, l'équipement spécifié doit certainement concerner des instruments de mesure. Et si c'est le cas, les équipements de navigation par satellite entrent dans le champ d'application de la législation visant à garantir l'uniformité des mesures. Selon les normes de cette législation, l'utilisation des équipements de navigation par satellite ne peut être approuvée qu'après avoir réussi les tests aux fins de l'approbation de type et en tant qu'avocat (dans le cadre de la vérification primitive - après la sortie de la production ou après la réparation ; dans le cadre de vérification périodique - en cours d'exploitation). Ces normes sont reflétées dans la partie 1 de l'art. 5 et partie 1 de l'art. 9 de la loi fédérale n° 102-FZ.

Cependant, il convient de garder à l'esprit que l'exigence d'une vérification périodique obligatoire des équipements de navigation par satellite lors de l'exploitation d'un véhicule dans la grande majorité des cas n'est pas réalisable tant du point de vue organisationnel que technique.

Dans le cadre du problème considéré, il existe également un point de vue différent. Premièrement, que les partisans du point de vue ci-dessus "oublient" presque toujours, tous les appareils techniques dotés de la capacité de mesurer ne sont pas uniquement liés à la mesure. instruments. Dans le cadre de la législation sur l'uniformité des mesures, il existe également une classe de systèmes et d'appareils techniques dotés de fonctions de mesure (article 23, article 2 de la loi fédérale n ° 102-FZ).

Deuxièmement, une analyse minutieuse de la notion d'« instrument de mesure » donnée dans la loi fédérale n° 102-FZ (clause 21 de l'article 2), ainsi que des critères spécifiés pour classer les dispositifs techniques comme instruments de mesure (article 17), montre que un dispositif technique avec « capacité de mesure » ​​est un instrument de mesure si les mesures sont son objectif principal. Dans ces actes juridiques, des constructions syntaxiques de la forme « intentionnée », « doit être intentionnelle » sont utilisées, confirmant ce fait, et non « capable de mesurer » ou « permettre des mesures ». Compte tenu de cela, par rapport à la classe fonctionnelle d'appareils techniques considérée, un module de navigation (récepteur de navigation), qui fait partie intégrante partie deéquipement de navigation par satellite que l'équipement en général.

Les équipements modernes de navigation par satellite destinés à équiper les véhicules sont en effet appareil multifonction... Cela peut être confirmé, notamment, par la définition des équipements de navigation par satellite donnée dans le règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité des véhicules à roues" (TR CU 018/2011), approuvé par la décision de la Commission des douanes Union du 9 décembre 2011 n° 877 (sous réserve de modifications introduites par la décision du Conseil de la Commission économique eurasienne du 30 janvier 2013 n° 6) :
« Équipement de navigation par satellite » - un dispositif matériel et logiciel installé sur un véhicule pour déterminer son emplacement actuel, sa direction et sa vitesse de déplacement par les signaux d'au moins deux systèmes mondiaux de navigation par satellite existants, l'échange de données avec des équipements de bord supplémentaires, ainsi que d'échanger des informations sur les réseaux de communication radiotéléphonique mobile ».

C'est le module de navigation, qui fait partie de l'équipement de navigation par satellite, qui détermine en fait complètement à la fois les propriétés fonctionnelles de "navigation" de l'équipement et ses caractéristiques de précision (métrologiques) lors de la détermination des paramètres de coordonnées-temps de l'objet de navigation. Dans ce cas, le module de navigation s'entend non seulement comme un récepteur de navigation sous la forme d'une « puce », mais aussi tout le « cerclage » technologique nécessaire à son fonctionnement, y compris l'antenne GNSS.

Soit dit en passant, la définition du terme "équipement de navigation grand public" donnée dans GOST R 52928-2010 s'applique plus spécifiquement au module de navigation, et non à l'équipement de navigation par satellite, sur la base de sa fonctionnalité réelle.

En plus du module de navigation, l'équipement de navigation par satellite comprend également un module d'échange de données avec des capteurs, dispositifs et systèmes embarqués, dont la composition dépend à la fois du type de véhicule sur lequel l'équipement est installé et de la finalité fonctionnelle de l'équipement lui-même. Ainsi, la composition systèmes embarqués/ dispositifs d'appel des services d'urgence (terminaux du système d'intervention d'urgence en cas d'accident "ERA-GLONASS"), qui peuvent être considérés comme une sorte d'équipement de navigation par satellite, comprend des modules pour déterminer le moment et le fait d'un accident de véhicule.

Un module de communication pour l'échange d'informations avec les centres de navigation et d'information concernés (centres de surveillance, centres de répartition, etc.) fait partie intégrante des équipements de navigation par satellite à quelque fin que ce soit. Ces centres sont fonctionnellement connectés aux équipements de navigation par satellite « connectés » à eux, installés sur les véhicules des catégories correspondantes.

Tout ce qui précède nous permet de considérer raisonnablement les équipements de navigation par satellite dans le cadre de la législation garantissant l'uniformité des mesures en tant qu'appareil / système technique doté de fonctions de mesure (clause 23 de l'article 2 de la loi fédérale n ° 102-FZ). Et selon l'art. 10 de ladite loi, « les conditions obligatoires pour systèmes techniques et les appareils dotés de fonctions de mesure, ainsi que les formes d'évaluation de leur conformité aux exigences spécifiées sont établis par la législation de la Fédération de Russie sur la réglementation technique. "

C'est ce point de vue qui s'est finalement reflété dans le règlement technique de l'Union douanière « Sur la sécurité des véhicules à roues » (compte tenu des changements introduits par la décision du Conseil de la Commission économique eurasienne du 30 janvier 2013 Non . 6). Le règlement établit des exigences obligatoires pour les équipements de navigation par satellite, y compris des exigences pour la précision de la détermination des coordonnées de l'emplacement du véhicule. Il a également été établi que la confirmation de la conformité aux exigences établies devrait être effectuée sous la forme d'une certification obligatoire. Le règlement entre en vigueur le 1er janvier 2015.

Des normes similaires devraient être établies dans le règlement technique national "Sur la sécurité des véhicules à roues", approuvé par le décret du gouvernement de la Fédération de Russie du 10 septembre 2009 n° 720.

La pratique juridique mondiale moderne sur l'admission à l'utilisation et à l'exploitation d'équipements de navigation par satellite placés sur des véhicules est inscrite dans les actes juridiques internationaux pertinents des principales organisations internationales de transport, y compris l'OMI (Organisation maritime internationale) et l'OACI (Organisation de l'aviation civile internationale). Dans leur élaboration, des résolutions, des directives et des normes internationales ont été adoptées, qui s'appliquent respectivement aux véhicules maritimes (fluviaux) et aériens. Tous ces documents ne prévoient pas non plus la classification des équipements de navigation fonctionnant sur les signaux des systèmes mondiaux de navigation par satellite GLONASS et GPS en tant qu'instruments de mesure technique.

L'admission de l'équipement spécifié à utiliser est effectuée sur la base des résultats de sa certification obligatoire (y compris les tests de certification obligatoires). Dans le même temps, la vérification périodique de l'équipement de navigation par satellite spécifié pendant le fonctionnement n'est pas fournie. Ces dispositions sont reflétées, en particulier, pour les équipements de navigation maritime - dans GOST R IEC 61108-2-2010 « Équipements de navigation maritime et communications radio. Systèmes mondiaux de navigation par satellite. Partie 2. Navigation globale système satellite GLONASS. Appareils de réception... Exigences générales. Méthodes de test et résultats des tests requis "et pour les équipements de navigation aéronautique - dans les exigences de qualification KT-34-01" Équipements de navigation par satellite aéroportés ", 4e édition (approuvée par l'Interstate Aviation Committee le 23 mars 2011).

En outre, les règlements techniques sur la sécurité des véhicules à roues de l'Union douanière et Fédération Russe, ainsi que les règlements de la CEE-ONU, spécifiant les exigences et établissant des méthodes d'essai pour les composants et dispositifs d'automobiles qui sont des instruments de mesure, ne prévoient pas d'essais d'homologation de type, ainsi que leur vérification pendant le fonctionnement du véhicule (pour les compteurs de vitesse - Règlements de la CEE-ONU No. 39 ; pour les instruments de mesure de la pression, du vide, du débit d'air, de la concentration de gaz, etc., inclus dans les systèmes embarqués pour assurer la sécurité de l'environnement - Règlement CEE-ONU n° 49).

Parallèlement, il existe une classe assez importante d'équipements de navigation par satellite, dont la fonction principale est justement d'effectuer des mesures. En règle générale, cet équipement utilise des modules de navigation dans lesquels des méthodes spéciales de traitement des signaux de navigation sont mises en œuvre. Ils utilisent également des générateurs de référence très stables avec un faible niveau de bruit intrinsèque et d'autres solutions logicielles et matérielles visant à la fois à augmenter la précision de mesure des paramètres des signaux de navigation GNSS (mesures dites "brutes"), et à améliorer la précision de déterminer, in fine, coordonner les paramètres temporaires de l'objet.

Cette classe comprend les types suivants d'équipements de navigation par satellite : les instruments et équipements utilisés pour la réalisation de travaux géodésiques et cadastraux ; équipements conçus pour la synchronisation temps-fréquence des processus dans les systèmes à des fins diverses; équipements inclus dans les stations de référence des systèmes de correction différentielle; les équipements utilisés comme "récepteurs de navigation de référence" lors des tests de conformité aux exigences obligatoires des équipements de navigation par satellite ou des dispositifs et systèmes techniques qui ont une fonction liée à la détermination des paramètres de coordonnées-temps à l'aide du GNSS ; Simulateurs de signaux GNSS en tant que générateurs de formes d'ondes spéciales.

Étant donné que presque tous ces instruments de mesure relèvent de la réglementation de l'État pour assurer l'uniformité des mesures conformément aux critères énoncés à l'art. 1 (parties 3 - 6) de la loi fédérale n° 102-FZ, ils sont testés pour l'approbation de type et sont soumis à vérification. En outre, conformément aux exigences de l'art. 12 de la même loi, les informations sur les types d'instruments de mesure agréés sont enregistrées dans le Fonds fédéral d'information pour assurer l'uniformité des mesures (Registre national des instruments de mesure).

Le Fonds fédéral d'information pour assurer l'uniformité des mesures contient également des informations sur les équipements de navigation par satellite destinés à équiper les véhicules à roues, qui ont passé des tests aux fins de l'approbation de type d'instruments de mesure (actuellement, environ 10 types). Mais il y a une explication à ce fait.

Je le répète, les normes d'équipement obligatoire des catégories de véhicules correspondantes avec des équipements de navigation par satellite GLONASS ou GLONASS / GPS ont été établies par des actes juridiques réglementaires. Cependant, les motifs stipulant la nécessité d'une évaluation obligatoire de la conformité de cet équipement établi par la loi fédérale n° 184-FZ du 27 décembre 2002 "sur la réglementation technique" (ci-après dénommée loi fédérale n° 184-FZ) étaient en réalité absents ( voir paragraphe 1 de l'article 23 et paragraphe 3 de l'article 46 de ladite loi). Jusqu'à récemment, il n'existait aucun règlement technique établissant des exigences obligatoires pour l'équipement lui-même, y compris des exigences pour ses caractéristiques de précision. Dans les listes unifiées de produits soumis à une certification ou à une déclaration de conformité obligatoires, qui, conformément à la loi fédérale n° 184-FZ (clause 3 de l'article 46), sont approuvées et mises à jour annuellement par le gouvernement de la Fédération de Russie, cet équipement était également absent.

Pour ces raisons, il n'y avait pas d'accréditation ordre établi organismes (organismes de certification) autorisés à délivrer des certificats sur la confirmation obligatoire de la conformité des équipements de navigation par satellite.

Dans ces conditions, le seul document ayant le statut "officiel" et confirmant pour les clients la capacité d'exploiter des équipements de navigation par satellite utilisant les signaux GLONASS GNSS, ainsi que les caractéristiques de précision de l'équipement, était le certificat d'approbation de type de l'instrument de mesure. . Cela a obligé les fabricants de cet équipement à le soumettre à des tests d'approbation de type. Par la suite, cet équipement s'est vu attribuer « de facto » le statut d'« instrument de mesure ». Il convient de garder à l'esprit que lors des essais d'équipements de navigation par satellite aux fins d'approbation de type, seules les caractéristiques de précision (métrologiques) sont établies. Les exigences pour le reste des caractéristiques fonctionnelles et propriétés de l'équipement (compatibilité électromagnétique, résistance aux influences climatiques et mécaniques, protocoles de communication, etc.) ne sont pas soumises à confirmation lors de ces tests.

Cependant, comme déjà noté, le règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité des véhicules à roues" a établi que la confirmation de la conformité des équipements de navigation par satellite destinés à équiper les véhicules doit être effectuée sous la forme d'une certification obligatoire. Le schéma de confirmation de conformité (2c) a également été déterminé, dont la description est donnée à l'annexe 19 du règlement. Le document confirmant la conformité de l'équipement à toutes les exigences établies dans la réglementation est le certificat de confirmation obligatoire de conformité. Et ici, je voudrais souligner qu'il s'agit précisément d'un certificat de conformité, et même pas d'une déclaration de conformité, et encore plus, pas d'un certificat d'approbation de type.

Ainsi, toutes les difficultés liées à l'établissement raisonnable des formulaires d'évaluation de la conformité des équipements de navigation par satellite sont dues en grande partie au fait que l'équipement spécifié, en raison des caractéristiques fonctionnelles inhérentes à cette classe de dispositifs techniques (systèmes), est dans le champ d'application de deux segments les plus importants de la législation nationale - assurer l'uniformité des mesures et la réglementation technique. Chacune des lois a ses propres objectifs et portée, un appareil conceptuel et, ce qui est le plus important, ses propres formes d'évaluation de la conformité aux exigences établies des moyens et dispositifs techniques qui entrent dans le champ d'application de chacune d'entre elles.

Pour les fabricants et les consommateurs (clients) d'équipements de navigation par satellite inexpérimentés dans les subtilités de ces lois, il est parfois assez difficile de savoir quel document, ayant force de loi, doit confirmer le fait que cet équipement répond aux exigences obligatoires établies et qui est autorisé de délivrer de tels documents. Par conséquent, toutes sortes de recommandations et d'explications sur le problème considéré devraient, dans la mesure du possible, être fondées sur les actes juridiques réglementaires en vigueur dans ce domaine, y compris la terminologie établie. Dans ce cas, tout d'abord, l'objectif fonctionnel de l'équipement de navigation par satellite doit être pris en compte.

Gladkikh Viktor Mikhailovich, adjoint à la réglementation technique du chef du complexe pour la mise en œuvre de la politique de l'État dans le domaine des activités de navigation, NP GLONASS, Ph.D., métrologue émérite de la Fédération de Russie

LITTÉRATURE

1. Décret du gouvernement de la Fédération de Russie du 25 août 2008 n° 641 "sur l'équipement des transports, des moyens techniques et des systèmes avec des équipements de navigation par satellite GLONASS ou GLONASS / GPS".
2. Loi fédérale du 14 février 2009 n° 22-FZ "sur les activités de navigation".
3. Règlement technique « Sur la sécurité des véhicules à roues » (approuvé par l'arrêté gouvernemental RF du 10 septembre 2009 n° 720).
4. Règlement technique « Sur la sécurité du matériel roulant ferroviaire » (approuvé par l'arrêté gouvernemental RF du 15 juillet 2010 n°524).
5. Règlement technique « Sur la sécurité des transports ferroviaires à grande vitesse » (approuvé par l'arrêté gouvernemental RF du 15 juillet 2010 n°533).
6. Règlement technique « Sur la sécurité des installations de transport fluvial » (approuvé par l'arrêté gouvernemental RF du 12 août 2010 n°623).
7. Règlement technique « Sur la sécurité des installations de transport maritime » (approuvé par l'arrêté gouvernemental RF du 12 août 2010 n° 620).
8. Règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité des véhicules à roues", TR CU 018/2011.
9. Règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité du transport ferroviaire à grande vitesse" TR CU 002/2011 (approuvé par la Décision de la Commission de l'Union douanière du 15 juillet 2011 n°710).
10. Règlement technique de l'Union douanière « Sur la sécurité du matériel roulant ferroviaire » TR CU 001/2011 (approuvé par la Commission de l'Union douanière du 15 juillet 2011 n° 710).
11. Règlement technique de l'Union douanière "Sur la sécurité des petits bateaux" TR CU 026/2012 (adopté par le Conseil de la Commission économique eurasienne du 15 juin 2012 n° 33).
12. "Règlement sur l'autorisation de transport de passagers par des véhicules routiers équipés pour le transport de plus de 8 personnes (sauf dans le cas où l'activité spécifiée est exercée sur commande ou pour les besoins propres d'une personne morale ou d'un entrepreneur individuel" ( approuvé par le gouvernement de la Fédération de Russie du 2 avril 2012 n° 280).
13. "La procédure d'équipement des véhicules en service, y compris les véhicules spéciaux de catégorie M utilisés pour le transport commercial de passagers, et de catégorie N utilisés pour le transport de marchandises dangereuses, avec des équipements de navigation par satellite GLONASS ou GLONASS/GPS" (approuvé par arrêté du Ministère des Transports RF, arrêté du 26 janvier 2012 n°20).
14. Arrêté du ministère des Transports de Russie du 31 juillet 2012 n° 285 "sur l'approbation des exigences relatives aux aides à la navigation fonctionnant à l'aide des signaux de navigation du système GLONASS ou GLONASS / GPS et destinés à l'équipement obligatoire des véhicules de la catégorie M utilisés pour transport commercial de passagers et de catégorie N utilisé pour le transport de marchandises dangereuses ».
15. GOST R 52928-2010 « Système mondial de navigation par satellite. Équipement de navigation grand public. Termes et définitions".
16. Loi fédérale du 26 juin 2008 n° 102-FZ "sur l'uniformité des mesures".
17. Ordonnance du ministère de l'Industrie et du Commerce de Russie du 15 février 2010 n° 122 "sur l'approbation du règlement administratif pour l'exécution par l'Agence fédérale de réglementation technique et de métrologie de la fonction étatique de classification des moyens techniques en tant qu'instruments de mesure ."
18. Règlement CEE-ONU No 39 "Dispositions uniformes concernant l'homologation des véhicules en ce qui concerne le mécanisme de mesure de la vitesse, y compris son installation".
19. Règlement CEE-ONU n° 49 "sur l'adoption de prescriptions techniques uniformes pour les véhicules à roues, les équipements et pièces pouvant être montés et/ou utilisés sur les véhicules à roues, et sur les conditions de reconnaissance mutuelle des homologations fondées sur ces prescriptions" ...
20. Convention internationale pour la sauvegarde de la vie humaine en mer, 1974 - SOLAS 74 (texte tel qu'amendé par le Protocole de 1988), Chapitre 5 Sécurité de la navigation.
21. Convention relative à l'aviation civile internationale (Appendice 10 "Télécommunications aéronautiques", Volume 1 "Aides à la radionavigation").
22. Site Web officiel du Ministère de l'industrie et du commerce de Russie (http://www.minpromtorg.gov.ru/docs/projects/788).
23. Site officiel de Rosstandart, (http://www.fundmetrology.ru/10_tipy_si/list.aspx).
24. Décret du gouvernement de la Fédération de Russie du 1er décembre 2009 n ° 982 "sur l'approbation d'une liste unique de produits soumis à une certification obligatoire et d'une liste unique de produits dont la confirmation de conformité est effectuée dans le formulaire de déclaration de conformité."
25. Décision du Conseil de la Commission économique eurasienne du 25 décembre 2012 n° 293 "Sur les formulaires uniformes du certificat de conformité et de la déclaration de conformité aux règlements techniques de l'Union douanière et aux règles de leur enregistrement".

"VM" -02-04

Usage Système de navigation par satellite

pour la coordination et le soutien temporel des Forces armées RF

Général de division V.M. BURENOK, Docteur en Sciences Techniques

Capitaine 1er Rang E.L. KOREPANOV

Les systèmes de navigation par satellite (SNS) sont actuellement le moyen le plus important de soutien en temps de coordonnées (CTS) des forces armées de la Fédération de Russie et d'autres organismes chargés de l'application des lois. Il convient de comprendre le CEP comme une partie relativement indépendante du soutien à la navigation des opérations (actions de combat), conçu pour fournir aux consommateurs des informations sur leur emplacement, leur temps et les paramètres de mouvement dans l'intérêt de la navigation elle-même et d'autres types de soutien : reconnaissance, topogéodétique, cartographique, recherche et sauvetage, etc.

Sur la base des spécificités des consommateurs d'informations coordonnées-temps, les types suivants de CWO associés aux domaines d'application peuvent être distingués : CWO dans l'intérêt des consommateurs stationnaires pour obtenir les coordonnées géographiques actuelles exactes d'un point sur la surface de la terre ou objet à des fins de référence topographique, de levé géodésique de la zone, de cartographie, etc.; KVO dans l'intérêt des consommateurs mobiles afin de résoudre les problèmes de navigation des navires maritimes et fluviaux, la navigation aérienne avion, la navigation des moyens mobiles au sol, ainsi que le guidage des armes de destruction de haute précision de l'air, de la mer et de la terre, la libération des forces d'assaut aéroportées et du fret ; KVO dans l'intérêt des consommateurs très dynamiques afin de résoudre les problèmes de support balistique et éphéméride pour l'utilisation de lanceurs, de boosters, d'engins spatiaux, de missiles balistiques ;

Les consommateurs KVO dans le but de synchroniser le temps et la fréquence de leurs actions.

En Russie, l'utilisation d'équipements de navigation grand public (NAP) du système de navigation par satellite GLONASS est envisagée dans toutes les branches des forces armées et branches des forces armées, ainsi que pratiquement sur toutes les armes prometteuses, qui constitueront la base de la puissance de frappe des branches des Forces armées RF au 21e siècle. Ce qui suit avantages de l'utilisation du SNS pour assurer la destruction de haute précision des cibles et le commandement et le contrôle des troupes : assurer une grande précision de frappe des moyens de destruction lors d'opérations contre des cibles fixes dont les coordonnées sont connues, quelles que soient la nature du terrain et la période de l'année, l'éclairement (heure de la journée), la nébulosité et la visibilité (conditions météorologiques), la configuration de la cible et son radar, contraste thermique, visuel et autre; réduire la durée de préparation d'une frappe avec des armes de précision ; augmenter la portée de tir des missiles de croisière de haute précision (puisqu'il n'est pas nécessaire de s'écarter de la route optimale pour survoler les zones de correction); la capacité de coordonner avec une grande précision les actions des armes de guerre spatiales, aériennes, maritimes et terrestres dans un seul système global de coordonnées et de temps, etc.

Une direction importante dans l'utilisation de NAP SNS GLONASS est de fournir des mesures de trajectoire lors du lancement de missiles balistiques, de lanceurs et de blocs d'appoint. L'utilisation du système de mesures de trajectoires basé sur le NAP SNS GLONASS, après avoir confirmé ses caractéristiques, permettra d'abandonner pratiquement le complexe au sol de mesures de trajectoires. Tout en économisant à la fois des coûts financiers et des ressources humaines, cela assurera la globalité des mesures, ce qui est important lors du lancement de lancements depuis des sites de lancement en mer et dans les gammes d'azimuts de lancement qui ne sont pas fournies par les mesures par les moyens existants.

L'analyse de la nomenclature existante du NAP SNS domestique, utilisé pour le soutien à la navigation des consommateurs militaires, indique la présence d'un certain nombre de problèmes dans leur création et leur application.

Le premier est le faible volume d'approvisionnement de NAL SNS, en raison duquel l'équipement réel des consommateurs militaires en équipements de navigation est de quelques pour cent, et le NAP SNS fabriqué par l'industrie ne fournit pas de solution à la plupart des défis... Les forces terrestres connaissent une pénurie particulièrement aiguë de kits NAP SNS de diverses modifications.

Le deuxième problème est le poids, la taille et les caractéristiques de précision insatisfaisants du NAP SNS. En particulier, le NAP "Période", qui est actuellement utilisé dans les forces terrestres, a une masse de 16,5 kg, et adopté en 2003 par le NAP SNS "Groot" (2,1 kg) ne s'est pas encore généralisé. Le NAP SNS utilisé pour le soutien à la navigation des opérations et des opérations de combat de l'Air Force présente des inconvénients similaires (par exemple, l'équipement monocanal A-724M). Les SNS en orbite basse utilisés dans la Marine ne répondent pas aux exigences des consommateurs maritimes en termes de précision, de disponibilité, d'intégrité et de continuité du support de navigation. NAP SNS GLONASS, utilisé dans les forces de missiles stratégiques pour la préparation géodésique avancée des zones de position et lors des tests de nouvelles armes de missiles, ainsi que dans les forces spatiales pour la navigation et le soutien au contrôle balistique vaisseau spatial, présente des inconvénients, dont l'essence est l'écart entre les caractéristiques de précision et de fiabilité requises et réellement atteintes, l'absence de méthodes d'utilisation des informations correctives pour le personnel de l'équipement, etc.

Le troisième problème est la nécessité de restreindre, en temps de paix, l'accès aux informations correctives pour les consommateurs qui n'en ont pas le droit, et pendant les opérations et les hostilités - d'empêcher ou de réduire l'efficacité de l'utilisation des moyens de navigation différentiels par un potentiel adversaire.

Les récepteurs SNS peuvent être utilisés pour déterminer les coordonnées d'objets géographiques qui, conformément à la loi de la Fédération de Russie "sur les secrets d'État", font référence à des informations classifiées. Formellement, l'utilisation de cet équipement doit être interdite à tous les individus et uniquement autorisée entités juridiques autorisé. Cependant, cette limitation a un effet dissuasif négatif sur l'utilisation du SCN par les consommateurs civils. De plus, les pertes économiques pour la Russie de l'interdiction donnée, à notre avis, sont nettement plus élevées que les dommages possibles qui peuvent être causés à la suite de la détermination non autorisée des coordonnées d'objets par les récepteurs SNS d'individus. Le gouvernement de la Fédération de Russie, par son décret du 29 mars 1999, a chargé les autorités exécutives fédérales de revoir les restrictions ci-dessus, ainsi que d'élaborer des mesures pour prévenir d'éventuels dommages à la sécurité nationale lorsque des individus utilisent des aides à la navigation de haute précision sur le territoire du pays.

Le quatrième problème (peut-être le plus difficile) est le retard technologique de l'industrie russe par rapport à l'étranger. Dans un certain nombre de solutions architecturales, mathématiques logicielles et de circuits, les développements nationaux surpassent les développements des pays étrangers avancés. Cependant, les technologies de production microélectronique de base d'éléments domestiques avec les normes topologiques requises pour la production d'équipements de navigation GLONASS / GPS modernes et prometteurs sont actuellement absentes.

Le développement d'équipements techniquement complexes, que sont le NAP SNS et l'équipement des moyens d'ajouts fonctionnels, est impossible sans l'utilisation de moyens et de technologies électroniques modernes. Les composants électroniques utilisés déterminent pleinement les caractéristiques de base de l'équipement telles que les dimensions, le poids, la consommation d'énergie.

Les principales tendances dans le développement d'équipements de navigation pour les consommateurs de systèmes de navigation par satellite sont la microminiaturisation, la réduction de la consommation d'énergie et la réduction des coûts. Le principal moyen d'atteindre ces objectifs est d'utiliser une base d'éléments spécialisés, principalement de grands circuits intégrés spécialisés (VLSI). L'absence de l'élément de base nécessaire à la production de NAP domestique oblige les fabricants à l'acheter à l'étranger. L'utilisation de produits radio électriques fabriqués à l'étranger dans les modèles nationaux d'armes et d'équipements militaires est une mesure forcée en raison de l'état de crise de l'industrie électronique et de sa plus grande sous-industrie - la microélectronique. Pour rationaliser ce processus, le ministre de la Défense a approuvé en 2001 l'Instruction sur la procédure d'utilisation des modules électroniques, composants et matériaux de structure de production étrangère dans les systèmes, complexes, armes et équipement militaire et leurs éléments constitutifs.

L'utilisation de produits radioélectriques de fabrication étrangère dans des modèles d'armes et d'équipements militaires nationaux nécessite la solution de trois tâches supplémentaires : assurer l'indépendance technologique ; évaluation du respect des exigences établies dans l'ensemble des normes militaires de l'État « Climat-7 » ; assurer la sécurité des informations.

Les solutions techniques les plus efficaces dans le domaine des technologies SNS n'ont été réalisées à l'heure actuelle que pour Systèmes GPS... Les récepteurs prometteurs de ce système sont construits sur la base de deux ou trois circuits intégrés à très grande échelle, ce qui permet d'atteindre des performances élevées et un faible coût, et en combinaison avec le bon fonctionnement du GPS - et une forte demande du marché. Les récepteurs existants de signaux SNS GLONASS, en raison de l'absence d'une base d'éléments spécialisés appropriée, sont de 3 à 10 fois inférieurs en termes de consommation d'énergie, de poids et de taille et de coût aux récepteurs GPS.

La solution au problème de la création d'une base d'éléments domestiques modernes repose sur l'introduction de technologies microélectroniques prometteuses utilisant les meilleures réalisations au monde en matière de conception assistée par ordinateur et de production en série de composants électroniques et la création de modules de navigation de base basés sur celles-ci. Le programme cible fédéral « Global Navigation System » a confié au JSC « Institut russe de radionavigation et du temps » la tâche de développer et de maîtriser la production de VLSI, de composants électroniques et de modules de base pour le NAP et les ajouts fonctionnels au SNS GLONASS / GPS. Les entreprises nationales ayant le plus grand potentiel scientifique, technique et technologique sont impliquées dans la résolution de ce problème en tant que co-exécuteurs. Les principaux objectifs de développement sont les suivants : fournir des modes de fonctionnement économes en énergie ; minimisation du temps de la première détermination ; assurer le fonctionnement de l'équipement à de faibles niveaux de signaux SNS, les effets des interférences ; assurant une précision et une stabilité élevées des mesures des principaux paramètres de radionavigation.

Un autre défi dans le développement du SCN est nomenclature importante et diverses conceptions d'équipements de navigation grand public... Compte tenu des ressources financières limitées, cela contraint l'équipement des troupes et des forces navales avec les équipements spécifiés et nécessite des mesures pour l'unifier. Dans ce cas, les principaux objectifs devraient être les suivants : réduire le coût de leur création, de leur approvisionnement, de leur exploitation et de leur support technique ; raccourcir le temps de leur création; assurer la compatibilité des systèmes et l'interchangeabilité des fonds et de leurs composants; réduire les coûts et réduire la complexité de la formation du personnel pour travailler avec l'équipement de navigation.

Les échantillons NAP SNS de première génération ont été développés en tenant compte des exigences d'unification, cependant, seule l'unification en usine y a été mise en œuvre. A l'heure actuelle, ils ont épuisé leurs ressources, sont moralement dépassés et il est selon nous inutile de travailler à leur unification. Il semble opportun de développer des séries unifiées de PAN créées sur la base de modèles de base. Les modèles de base de NAP sont des échantillons qui ont le minimum nécessaire de solutions techniques structurellement et logicielles mises en œuvre qui déterminent un domaine d'application particulier. Ils vous permettent de créer des modifications NAP, en tenant compte des exigences supplémentaires spécifiques. Chaque série unifiée représente une évolution du modèle de base dans un sens ou dans un autre. Existe déjà actuellement plusieurs séries unifiées de NAP SNS.

D'abord ... Une famille d'échantillons développée par KB "NAVIS", conçue pour résoudre des problèmes relativement non opérationnels de navigation à longue distance, inhérents à la marine principale. Une modification à double fréquence est en cours de création qui répond aux exigences de la désignation des cibles de haute précision, ainsi que de la navigation côtière et à courte distance. Aussi, une modification à deux fréquences est en cours de création pour résoudre les problèmes de support topographique et géodésique des Forces armées RF. De plus, il existe une version portable de petite taille du NAP SNS de ce type.

Seconde ... Une famille d'échantillons développée par l'Institut de recherche du KP, conçue pour résoudre des tâches avec une précision et une efficacité accrues, telles que le support topographique et géodésique des frappes de missiles et d'artillerie, la localisation d'unités mobiles de fusils et de chars motorisés, le support de navigation pour les actions de unités aéroportées et surtout unités de forces spéciales.

Troisième ... Une famille d'échantillons NAP développés par le bureau d'études "Compass", destinés à résoudre les tâches de l'Air Force.

En plus de ce qui précède, il existe une série unifiée de NAP SNS développée par OJSC RIRV pour les consommateurs civils, la possibilité d'adopter laquelle pour l'armement des forces armées RF est actuellement à l'étude.

Le principal type d'unification des NAL SNS de deuxième génération est l'unification inter-projets des NAL et les moyens d'ajouts fonctionnels dans le cadre d'un même constructeur. L'unification entre entreprises n'est pratiquement pas appliquée. Cela est principalement dû aux particularités de la conception et de la production modernes de NAP par les entreprises manufacturières basées sur l'utilisation de modules agrandis et d'éléments de leur propre conception. En outre, il existe des difficultés dans le transfert de technologies originales pour la production de composants par l'entreprise de développement à d'autres entreprises. L'élimination de cette carence importante nécessite une solution dans le cadre de la réforme menée dans le complexe militaro-industriel.

Les principales directions prometteuses pour l'unification des échantillons militaires de NAL il peut y avoir : unification des modules fonctionnels, dimensions d'encombrement, de raccordement et d'installation ;

unification des protocoles d'échange d'informations externes et internes, interface utilisateur ; unification de la liste et du contenu des processus et opérations typiques pour la préparation, le contrôle, les tests et l'accomplissement des principales tâches cibles des aides à la navigation ; unification des logiciels.

L'utilisation généralisée de toutes les formes d'unification augmentera considérablement l'efficacité de la création et de l'utilisation des aides à la navigation par les consommateurs militaires.

En résumé, on peut noter que pour augmenter le niveau de prise en charge des coordonnées-temps, ainsi que pour la réalisation la plus complète des capacités potentielles du système GLONASS, il est nécessaire de procéder à un état unifié et, tout d'abord , politique militaro-technique dans le domaine de l'utilisation d'un système de navigation par satellite. Il est conseillé d'intensifier les travaux sur la formation d'exigences uniformes pour le NAP SNS militaire sur la base d'une recherche systémique interspécifique, l'introduction de normes qui déterminent tous les principaux aspects du développement et de l'application du NAP SNS militaire.

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