Глобальні супутникові навігаційні системи. Навігаційні вимірювання в багатоканальній НАП. Визначення координат споживача
Олексій Михайлов, начальник сектору ФДМ НДЦ «Охорона»
Останнім часом спостерігається посилене використання глобальних навігаційних системвизначення координат як стаціонарних, і рухливих об'єктів охорони.
Не залишилася осторонь використання сучасних досягненьтехніки та позавідомча охорона. У відділах охорони давно вже експлуатуються такі навігаційно-моніторингові системи, як «Алмаз» (ТОВ «Кодос-Б», м. Москва), «Арго-Страж» (ЗАТ «Навігаційні системи», м. Київ), «Аркан» ЗАТ "БалтАвтоПошук", м.Санкт-Петербург, "Приплив GPS" ТОВ ("Охоронне бюро Сократ", м.Іркутськ).
Також у цьому випадку супутники використовують дві смуги частот, з яких друга спочатку була призначена лише високоточного військового використання. На цьому етапі ми можемо, нарешті, зійти з орбіти Землі та повернутися до наших смартфонів, щоб дізнатися, що відбувається, коли ми використовуємо програму, яка вимагає знання положення.
Однак, якщо потрібна висока точність, пристрій повинен обов'язково вдаватися до супутникового позиціонування. Цей «останній компонент» фактично складається з акустичної системи, яка може резонувати лише у вузькій смузі частот. 
П'єзоелектричні кристали, вставлені в ці елементи, потім перетворюють електричний сигнал на звукові хвилі, які, якщо вони знаходяться в резонансі, посилюються і повертаються в електрику. Зрозуміло, хвилі, які поза резонансом, пригнічуються системою.
В основі цих та багатьох інших навігаційних систем лежить GPS-приймач (навігаційна система «Аркан» може використовувати і традиційний радіопеленгаційний метод визначення місця розташування об'єкта), тому співробітникам, які використовують у своїй роботі дані системи, необхідно загалом представляти принципи роботи GPSі чітко знати, що можна вимагати від таких систем і чого не варто від них очікувати.
Для цього потрібний дуже надійний генератор, щоб забезпечити швидке виправлення сигналу. 
Швидкість цього процесу може бути збільшена за рахунок використання асистованого позиціонування, яке, використовуючи інформацію, відправлену через стільникову мережу, дозволяє приймальному модулю приблизно дізнатися список супутників у полі зору та їхнє положення, що значно скоротить час першого виправити.
мир супутникової навігаціїЯк ви зрозуміли, рухається дуже повільно і є підлеглим наявності великих сузір'їв, виведених на орбіту найбільшими та багатими державами. Це означає, з одного боку, що жодна компанія не може зробити важливих технологічних кроків у гонці до точності, а з іншого боку, що плани майбутнього цього компонента давно відомі.
Розуміння принципів роботи навігаційних систем та їх правильна експлуатація є запорукою успішної роботи.
За таємничою абревіатурою GPS ховається Global Positioning System – система глобального позиціонування. Спочатку проект створювався і використовувався військовими США як засіб для визначення координат в режимі реального часу в будь-якій точці земної кулі і мав назву Navstar (навігаційна система визначення часу і дальності), тоді як абревіатура GPS з'явилася пізніше.
Повідомлення про цілісність будуть присутніми, щоб уникнути помилок позиціонування, а збільшення швидкості передачі дозволить глобальну або локальну передачу повідомлень про безпеку, погоду, оновлення карт та показань трафіку. 
Однак це важливий елемент, який ще більше збільшить надмірність та точність супутникових систем позиціонування.
Принцип роботи GPS
У основу будь-якої навігаційної системи покладено принцип тріангуляції, тобто. визначення місця розташування об'єкта за дальністю до трьох відомих точок у просторі.
Для простоти будемо вважати, що у нас є три нерухомі супутники, і ми з високою точністю знаємо їх координати, тоді, аналізуючи час поширення радіосигналу, що синхронно випромінюється від них, ми визначимо свої координати в тривимірному просторі. Дальність до мети, аналізуючи час приходу відбитого сигналу радіосигналу від об'єкта, в радіолокації визначали ще на початку ХХ століття, в супутникових навігаційних системах використовується той же принцип.
Європейська команда, яка його запатентувала, перебуває у фінальній нагороді Європейського патентного відомства. В даний час 4 мільярди інструментів використовують інформацію, що надходить із глобальної супутникової навігаційної системи. Це зростання пов'язане зі зростаючим успіхом нових додатків, які виходять за рамки простого позиціонування та навігації.
Переможців 12-го видання премії, заснованої Європейським патентним відомством, буде оголошено під час церемонії, яка відбудеться у Венеції 15 червня. На відміну від своїх попередників, сузір'я Галілея не має коріння у військовому світі, і більшість його послуг спрямовані на громадянське використання.
На жаль, на цьому подібність між традиційними та супутниковими системами визначення розташування об'єктів вичерпується. У реальному житті супутники рухаються з величезною швидкістю за своїми орбітами на висоті близько 20 тис. км. Тому Землі ми знаємо час синхронного випромінювання з супутників та його координати.
Для вирішення цих суперечностей розробники вирішили встановити на борту супутників атомний годинник. Вони виключно точні та дорогі. Вони коштують близько 100 000 доларів, і кожен супутник має їх 4 штуки, щоб можна було гарантувати надійність роботи. Таким чином, було вирішено проблему синхронізації (питання одночасного випромінювання радіосигналу) із супутників.
Він також пропонуватиме глобальну функцію пошуку та порятунку, яка дозволить медичним та рятувальним службам краще знаходити нужденних людей та надавати їм більш оперативну допомогу. Нещодавні досягнення в галузі автоматичних технологій та тенденцій у світі додатків, що пропонують геолокалізовані сервіси, вказують напрямки, на які спрямовані навігаційні технологіїта супутникове позиціонування.
Для задоволення цих потреб потребує більшої точності позиціонування. Це, у свою чергу, має на увазі нові способи передачі використовуваного радіосигналу. Завдання знайти рішення було покладено на команду, до якої увійшли Лестарквіт та Авіла Родрігес разом із німецьким вчителем Гюнтером Хейном, французько-бельгійським інженером Ліонелем Райсом та командою французького космічного агентства на чолі з Жан-Люком Ісклером.
Питання визначення розташування супутника на орбіті вирішується шляхом передачі з наземних станцій стеження даних про їх орбіти в центр управління, де обчислюються уточнені елементи траєкторій. Зазначені параметри вносяться в альманах і передаються на супутники, а ті, у свою чергу, надсилають цю інформацію всім приймачам, що працюють. Для контролю орбіт і координат супутників існують чотири наземні станції стеження,
Цей сигнал генерується шляхом складання двох підмножин, вузької смуги, досить простий у використанні сучасних системахприйому та ширшій смузі, призначеній для наступних поколінь високотехнологічних технологій. Ця концепція надає велику гнучкість, - зазначає Авіла Родрігес, - виробники пристроїв, що приймають, можуть вирішити, чи використовувати тільки частину сигналу або використовувати його повністю для отримання дуже високої точності в місцеположенні.
У той же час Лестарквіт поставив проблему підвищення точності за рахунок зниження споживання дорогоцінної енергії, необхідної для передачі сигналу із супутника. Потім він розробив метод модуляції, відомий як альтернативний двійковий зсувний несучий, який включає чотири типи сигналів в більш складний сигнал.
системи зв'язку та центр управління, підконтрольні міністерству оборони США. Зважаючи на те, що політ на висоті 20 тис.км відбувається в безповітряному просторі, він з високою точністю описується математичними залежностями. З урахуванням всього вище сказаного було вирішено проблему визначення місцезнаходження супутника на орбіті.
І більш старі приймачі можуть використовувати один із сигналів для визначення точки з точністю менше одного метра. Глобальна супутникова навігаційна система Глобальна система позиціонування. Це система, яка дозволяє користувачам знаходити глобальне охоплення супутників Землі. Користувачі цієї служби використовують невеликі електронні радіоприймачі для розрахунку свого положення з точністю від десятків до метрів. Точність у спеціальних чи наукових додатках може становити від кількох сантиметрів до міліметрів.
Назва за замовчуванням принцип вимірювання стан супутник розрядка кількість супутників полярна доріжка просування похилої кількості полярних смуг орбіта висота періоду обігу, запланованого у службі транзитних допплерівських. Виміряна величина - це час передачі сигналу від супутникової антенидо приймальні антени. Виміряний час перетворюється на відстань за швидкістю поширення сигналу. Вимірювання часу використовують атомний годинник визначення так званого атомного часу від атомних частот, тобто повністю незалежні від обертання Землі.
Залишилось вирішити питання визначення точного часу в наземному приймачі GPS-Сигналу. Справа в тому, що наш годинник у приймачі GPS-сигналу має величезну похибку вимірювання часу в порівнянні зі швидкістю поширення радіосигналу в просторі.
Для вирішення цієї проблеми використовується сигнал від четвертого супутника. Розглянемо рис. 1.
Як правило, існують два основні способи здобуття часу: рух Землі та частота атомів. Позиціонування Для тривимірних координатпотрібно щонайменше 4 супутників. Космічний сегмент – супутникова система. Сегмент управління: - станція управління, контрольний сегмент контролює космічний сегмент, управляє супутниками, маневрує та підтримує атомний годинник. Користувальницький сегмент - користувач із пристроєм, приймач складається з антени, радіочастотного блоку, мікропроцесора, блоку зв'язку, пам'яті та джерела напруги.
Якщо відома відстань А до одного супутника, координати приймача визначити не можна (він може знаходитися в будь-якій точці сфери радіусом А, описаної навколо супутника). Нехай відома віддаленість приймача від другого супутника. У цьому випадку визначення координат також не можливе — об'єкт знаходиться десь на колі (вона показана синім кольором на рис. 1), яка є перетином двох сфер. Відстань до третього супутника скорочує невизначеність в координатах до двох точок (позначені двома жирними синіми точками на рис.1). Цього вже достатньо для однозначного визначення координат — річ у тому, що з двох можливих точок розташування приймача лише одна знаходиться на поверхні Землі (або в безпосередній близько від неї), а друга, помилкова, виявляється або глибоко всередині Землі, або дуже високо над її поверхнею. Таким чином, теоретично для тривимірної навігації достатньо знати відстані від приймача до трьох супутників, проте треба зробити корекцію часу в приймачі GPS, тому, отримавши сигнал від чотирьох (або більше) супутників (дані кола на малюнку не показані, щоб не захаращувати малюнок), приймач шукає точку перетину відповідних сфер. Якщо такої точки немає, процесор приймача починає методом послідовних наближень коригувати свій годинник до тих пір, поки не досягне перетину всіх сфер в одній точці.
Повітря, корабель, картографія, час, вимірювання, простір, навігація, походи відповідно до отриманих сигналів: код, фаза в залежності від кількості отриманих супутників: один і більше каналів відповідно до точності. Автомобільний транспорт - моніторинг становища автомобіля - моніторинг окремих компонентів рятувальної системи в контексті кризового керування - водій навігації інтелектуальні транспортні системи зайнятість транспортної мережі залізничний транспорт моніторинг становища поїздів водний транспорт - навігація суден повітряний транспорт - перспективно.
Найважливіше:
1. Для визначення координат об'єкта GPS має «бачити» не менше чотирьох супутників.
2. Що більше супутників «побачив» приймач, то він точніше визначає свої координати.
Точність визначення координат у GPS-системі
Безперечною перевагою GPS є висока точність визначення координат незалежно від розташування об'єкта моніторингу на місцевості. Справа в тому, що для забезпечення глобального впливу на орбіті постійно знаходяться 24 супутники, що знаходяться на орбітах з різним відмінюванням і теоретично забезпечують їх видимість у будь-якій точці земної кулі. Для вирішення цього завдання достатньо, щоб на орбіті знаходилося 18 супутників, проте було вирішено використовувати 24 — для підвищення точності визначення координат супутників.
Координувати розподіл одиниць справедливої дії. Археологи ідентифікують нові відкриття, ботаніки приносять цінні рослинні угруповання на фітогеографічні карти, етологи вивчають міграційні шляхи тварин. Однією з основних ідей геокешингу є розміщення кешів у місцях, які цікаві і поки що не відвідуються туристами. Кеш описує сайт з його особливостями та курйозами. Кеші також розташовані в місцях, що становлять інтерес для відвідуваних.
Військова космічна супутникова система, керована міністерством оборони Сполучених Штатів. Під час війни в Перській затоці тимчасова штучна ввізна помилка допускалася для запобігання зловживання балістичними ракетами.
Точність визначення координат в GPS-системі залежить від багатьох параметрів, що залежать як від фізичних параметрів (зокрема від співвідношення сигнал/шум в сигналі див. далі), так і від позиції господаря системи (США). У системі GPS існує режим селективного доступу (SA - selective availability) - похибки, що штучно вноситься в супутникові сигнали для неточної роботи цивільних GPS-приймачів, що США проводили під час операції "Буря в пустелі" в Іраку. На рис. 2 наведено графік визначення помилки в режимі селективної похибки та без неї.
Користувальницький сегмент програмного забезпеченняпристрої. Ці обмеження ґрунтуються на запобіганні можливому зловживання як система космічної орієнтації у зброї, аналогічній балістичним ракетам або ракетам з плоскими землями. Система повинна складатися з 30 діючих супутників, що кружляють на висоті приблизно 23 000 кілометрів над земною поверхнею, з нахилом 56 ° до екватора Землі в трьох площинах, зрушених на 60 ° один до одного. Кожен трек буде мати 9 позицій супутників і 1 позицію як резервної копіїщоб система могла бути швидко додана повністю, коли супутник не працює.
Точність визначення координат залежить також:
- Від стану атмосфери та іоносфери, оскільки швидкість поширення електромагнітного поля постійна тільки у вакуумі, а будь-яке середовище поширення вносить зміну швидкість поширення радіосигналу;
- Від «багатопроменевого» поширення радіосигналу;
- Від взаємного розташування супутників на небосхилі, так званий «GDOP» (геометричний фактор зниження точності);
- Від математичної обробки на борту супутника та багато іншого.
З урахуванням всього вищесказаного GPS-приймач може повністю перестати визначати своє розташування біля висотних будівель, що стоять поруч (так звані міські колодязі), в густому ялиновому лісі, і звичайно, всередині капітальної будівлі або металевого гаража або ангару.
Траєкторії зрушені на 120° один до одного, і для супутників є вісім симетричних супутників 45°, всі з яких мають повну функціональну здатність - стан, у якому щонайменше 24 супутники повністю функціональні, підтримуючи нові технології.
Він отримує сигнал від супутників і обчислює виправлення налаштувань, які вони надсилають. Розділ 2: Позиціонування стор. 8 Супутники надсилають інформацію про місцезнаходження та час передачі. Приймач обчислює своє положення як частку швидкості поширення радіохвиль і час, що минув між передачею даних із супутника та моментом отримання сигналу.
Деякі приватні охоронні фірми заявляють про можливість охорони життя та здоров'я громадян від нападу за допомогою GPS-приймача. стільникового телефонуОднак цим користувачам треба пам'ятати, що визначити місце розташування людини за допомогою GPS всередині будівлі, в під'їзді, в транспорті (тобто там, де найчастіше і відбуваються напади) неможливо.
Еталонна станція фокусує своє положення та надає інформацію про помилки ровера. Більшість нових приймачів можуть працювати із системою. Обидва забезпечують 95% вимірів із горизонтальною похибкою менше 3 метрів. Зв'язок із картами. сервер через мобільні дані.
Прага, штаб-квартира Європейського агентства глобальної навігаційної супутникової системи. У п'ятницю та суботу в Голешовіці буде відкрито Європейське агентство глобальної навігаційної супутникової системи. Усі шанувальники космічної та космічної техніки запрошуються на День відкритих дверей. Як організували організатори заходу, діти та дорослі прийдуть до своїх рук.
Реальна точність визначення координат у системі GPS в умовах Росії становить 10-25 м. Природно, ця точність не є максимально досяжною для системи GPS, з використанням диференціальних методів визначення точність може сягати 10 см і менше, але ми повинні говорити про ті системи, які реально використовуються у відділах охорони.
Найважливіше:
- Навігаційні системи GPS характеризуються високою точністю визначення координат (близько 10-25 м) незалежно від відстані об'єкта охорона від ПЦО та часу руху об'єкта.
- Точність визначення координати може бути зменшена власником системи (США) до повної неможливості визначення координат.
- GPS-приймач може повністю перестати визначати своє розташування біля висотних будівель, що стоять поруч (так звані міські колодязі), в густому ялиновому лісі, і звичайно всередині капітальної будівлі, металевого гаража або ангару.
Перешкодно захищеність GPS-системи
Захищеність GPS-системи, з точки зору використання їх в охоронних системах. Справа в тому, що потужність передавача супутника обмежена потужністю 50 Ватт для діапазону випромінювання L1 і 8 Ватт для діапазону L2, а висота підвісу супутника становить близько 20 тис. км.
Тому неважко зрозуміти, наскільки мізерна щільність потоку електромагнітного випромінюванняприходить на GPS антену. Простий геометричний розрахунок показує, що при ширині діаграми антени передавача в 2є та висоті супутника над поверхнею Землі в 20000 км.
потік електромагнітного випромінювання посідає коло з діаметром 700 км. Це положення трохи рятує гігагерцовий діапазон випромінювання (зі зростанням робочої частотирівень шуму в середовищі падає), натомість при цьому накладається обмеження по обгинання електромагнітною хвилею перешкоди. Поширення електромагнітної хвилі у цьому діапазоні відбувається практично прямолінійно.
Наступний момент, який часто не береться до уваги: GPS-приймач визначає свої координати в місці його знаходження, а інформацію про координати треба передати на ПЦО. Як правило, для цього використовують мережі стільникового зв'язкуабо УКХ-радіоканал з усіма наслідками, що звідси випливають.
Мережі стільникового зв'язку легко придушуються, користувач повністю залежить від якості послуг, що надаються стільниковою компанією, яка, за великим рахунком, не несе відповідальності за швидкість доставки повідомлення, надійність зв'язку та довгостроковість своїх зобов'язань перед клієнтом. Однак велика зона покриття, мала ціна обладнання (але не ціна регулярної передачі координат об'єкта) є привабливою рисою такого рішення.
Радіоканал УКХ-діапазону є більш надійним каналом зв'язку в порівнянні з стільниковими мережами, не вимагає посередника передачі координат між об'єктом охорони та ПЦО, але характеризується набагато меншою зоною покриття і необхідністю мати власний частотний ресурс, що не завжди просто здійснити. У цьому випадку немає необхідності оплачувати трафік обміну між об'єктом охорони та ПЦО.
Найважливіше:
Користувач досить чітко повинен представляти всі підводні камені, пов'язані з використанням GPS-моніторингових систем, та грамотно укладати договори на послуги, що надаються клієнту, які повинні враховувати форс-мажорні обставини.
GPS або «Глонасс»
Якщо GPS - це глобальна позиційна система виробництва США, то ГЛОНАСС (Глобальна навігаційна супутникова система) виробництва СРСР - Росії. У благословенні часи СРСР мав повноцінну супутникову систему навігації, ідентичну за характеристиками систему позиціонування США, яка використовувалася в основному у військових цілях.
Потім, за роки перебудови більшість супутників системи ГЛОНАСС «попадало» або вийшло з ладу і в гірші роки замість 24 супутників на орбіті знаходилося тільки 7 супутників. На 2006 рік на орбіті знаходяться 16 супутників, з яких працюють або працюватимуть найближчим часом (оскільки деякі з супутників знаходяться на етапі повного вироблення свого ресурсу) лише 9 штук.
На початку розвитку в Росії супутникової навігації для цивільного застосування на ринку були представлені навігаційні приймачі, що дозволяють приймати сигнали як GPS, так і ГЛОНАСС, що, безперечно, правильно, оскільки вдвічі зростає кількість потенційно доступних супутників для прийому. Це, у свою чергу, дозволяє збільшити ймовірність позиціонування і точність координат.
Однак у зв'язку з фактичною загибеллю системи ГЛОНАСС наприкінці 90-х в даний час на вільному ринку Росії присутні лише приймачі системи GPS. Але не все так погано, як здається.
Президент Росії Володимир Путін визначив як пріоритетну національну програму відродження навігаційної системи ГЛОНАСС, і в 2007 р. планується мати на орбіті 18 супутників, що працюють, а до 2010 р. — 24 супутники, що дозволить виключити залежність у такому. важливому питанніяк глобальне визначення координат (насамперед для цивільного та відомчого застосування*), від волі США.
(*У читача може створитися враження, що в даний час російські військові не можуть визначати свої координати. Це не зовсім так, військова навігація завжди використовує дублюючі системи, наприклад системи навігації, засновані на використанні радіомаяків, механічних гіроскопів, кільцевих лазерних гіроскопівсистем, що реєструють зміну магнітного поля Землі, або інших принципів, невідомих автору. Однак ці системи характеризуються високою ціною, набагато нижчою точністю визначення координати (мабуть, крім систем з урахуванням кільцевих лазерних гіроскопів) і тенденцією до залежності точності визначення координат від часу руху об'єкта (ефект накопичення помилки).
Виходячи з усього сказаного, рівень навігації цими засобами обмежується рівнем літального апарату(літак, вертоліт), а використання супутникової навігаційної системи дозволяє відстежувати місцезнаходження при відносно невеликих матеріальних витратах величезної кількості об'єктів, аж до положення окремого солдата на більш бою, що й реалізується в США (створення так званих «комп'ютерних» дивізій, у США вже створено дві такі дивізії).
Найважливіше:
- Нині домінують на вітчизняному ринку приймачі системи GPS.
- Розробнику навігаційних систем, як і користувачеві, необхідно замислюватися про спільне використання у найближчому майбутньому систем GPS та ГЛОНАСС.
- У міру створення повноцінної орбітального угрупованнянеобхідно перейти на систему ГЛОНАСС (правда, це реально буде можливо здійснити за вартістю приймача системи ГЛОНАСС рівної або меншої системи GPS, при приблизно рівних технічні характеристикиприймачів обох систем).
На створення реально конкурентно-способной вітчизняної глобальної навігаційної системи не шкода витратити й гроші стабілізаційного фонду Росії, це вже не тема цієї статті.
Висновки:
- Система глобальної навігації є одним з останніх досягненьсучасної інженерної думки і має активно використовуватись у практиці роботи ОВО.
- Система глобальної навігації не є панацеєю від усіх бід.
- Економічно невиправдане, технічно необґрунтоване застосування без урахування особливостей роботи навігаційної системи може призвести до повної дискредитації цього напряму в очах споживача.
Статтю підготовлено спільно з редакцією журналу «Охорона»
На сьогоднішній день у світі існує кілька навігаційних систем, які використовують штучні супутникиЗемлі. Але глобальний сервіс позиціонування практично в будь-якому місці нашої планети здійснюють лише дві: російська ГЛОНАСС і американська GPS.
Глобальна система позиціонування GPS
Американська система позиціонування GPS за своїми функціональним можливостяманалогічна російській системіГЛОНАСС. Її основне призначення - високоточне визначення координат споживача, що становлять вектор швидкості та прив'язка до системної шкали часу.
Аналогічно вітчизняної, система GPSрозроблено для Міністерства оборони США та перебуває під його управлінням. Як і система ГЛОНАСС, GPS складається з космічного сегмента, наземного командно-вимірювального комплексу та сегмента споживачів
Супутникова навігаційна система Galileo
Протягом найближчих років Європейський Союз (EU) та Європейське космічне агентство (ESA) планують ввести в експлуатацію нову європейську глобальну супутникову навігаційну систему Galileo (Галілео). Існування другої повністю робочої супутникової системи GNSS обіцяє значний зиск для громадянських споживачів у всьому світі. Успішний запуск проекту Galileo дозволить збільшити більш ніж удвічі кількість робочих навігаційних супутників, доступних користувачам. Подібне збільшення кількості супутників принесе користь не тільки при роботі в автономному режимі, але й покращить якість визначення координат і здатність GPS-апаратури дозволяти неоднозначність по фазі, що несе для супутникового сигналу, що відстежується.
Порівняльні характеристики
Індійська Супутникова Регіональна Система Навігації
Уряд Індії схвалив 9 Травня 2006, проект розгортання Індійської Супутникова Регіональна системаНавігації (IRNSS) з бюджетом 14.2 мільярда Рупій протягом наступних 6-7 років. Супутникове угруповання IRNSS складатиметься із семи супутників на геосинхронних орбітах. Усі сім супутників матиме безперервну радіо видимість з Індійськими керуючими станціями.
Земний сегмент IRNSS буде мати станцію моніторингу, станцію, резервування, станцію контролю та управління бортовими системами. Державна компанія ISRO є відповідальною за розгортання IRNSS, яка буде повністю під контролем Індійського уряду. Навігаційні приймачі, які прийматимуть сигнали IRNSS, також розроблятимуться і випускатимуться індійськими компаніями.
Китайська навігаційна супутникова система Compass
Китай, що є найбільш швидко розвивається у світі, також почав будівництво своєї власної супутникової системи навігації Compass.
Космічний сегмент супутникової системи навігації Compass буде сформований із 5 супутників на Геостаціонарній орбіті (ГСО) та 30 супутників на середній земній орбіті.
Два типи послуг будуть передбачені. Для загального користування буде передаватися сигнал, обробка якого дозволить досягти точності визначення місця в 10 м, швидкості в 0.2 м/с і визначення поточного часу з точністю 50 нс.
Обмежене коло користувачів отримає можливість вимірювання з більшою точністю.
Китай бажає співпрацювати з іншими країнами у розробці супутникової навігації, щоб забезпечити взаємодію Compass з іншими глобальними системами навігації.
Японська Quasi-Zenith навігаційна система (QZSS)
Спочатку Японська QZSS була задумана у 2002 р. як комерційна системаз набором послуг для рухомого зв'язку, мовлення та широкого використання для навігації в Японії та сусідніх районах Південно-Східної Азії. Перший запуск супутника для QZSS був запланований на 2008 р. У березні 2006 р. Японський уряд оголосив, що перший супутник не буде призначений для комерційного використання і буде запущений повністю на бюджетні кошти для відпрацювання прийнятих рішень в інтересах забезпечення вирішення навігаційних завдань. Тільки після вдалого завершення випробувань першого супутника розпочнеться другий етап і наступні супутники повною мірою забезпечуватимуть запланований обсяг послуг.